[发明专利]一种H型钢自动定位焊接装置及其操作方法

权利要求书

1.一种H型钢自动定位焊接装置，包括底座、位于底座内的容纳腔、与底座的上表面固定连接的支撑架，其特征在于：还包括位于底座上的且用于使H型钢定位的定位机构、用于使H型钢满焊的焊接机构，所述定位机构包括位于底座上且用于高度调节的第一调节机构、与第一调节机构固定连接且用于使H型钢固定的固定机构、用于支撑H型钢且使H型钢在竖直方向进行微调的第二调节机构，固定机构设置两个，两个固定机构在左右方向对称设置；

所述第一调节机构包括与容纳腔的底部和支撑架的顶部均通过轴承座连接的螺杆、套设在螺杆上且与螺杆螺纹连接的螺纹套、与螺纹套的右侧面固定连接的支撑板、与支撑板的右侧面固定连接且限制支撑板转动的限位机构、与螺杆连接且驱动螺杆转动的驱动机构，两个固定机构分别通过第一连接板和第二连接板与支撑板的上表面连接；

所述固定机构包括与第一连接板或第二连接板固定连接的液压缸、与液压缸的伸缩端固定连接的安装板、位于安装板的上表面且通过第一调节体与安装板连接的第一定位板、位于安装板的下表面且通过第二调节体与安装板连接的第二定位板、与安装板的侧面通过安装杆和伸缩机构连接的第三定位板，第一定位板通过第一调节体在竖直方向移动，第二定位板通过第二调节体在竖直方向移动，第三定位板通过伸缩机构在水平方向移动；

所述第二调节机构包括与支撑板的上表面固定连接的支撑杆、套装在支撑杆外表面且与支撑杆螺纹连接的支撑环、套设在支撑杆上且位于支撑环上表面的支撑筒；所述支撑筒的内表面固定设有位于竖直方向的限位杆、位于支撑杆内且与限位杆相配合的限位孔，限位孔位于竖直方向，限位杆沿限位孔的长度方向移动；

所述限位机构包括与支撑板的右侧面固定连接的限位套，所述限位套套设在支撑架上且与支撑板在竖直方向同步移动，限位套与支撑架相对滑动，所述驱动机构包括与容纳腔的底部固定连接的电机、与电机的输出端连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合且套设在螺杆上的从动齿轮，从动齿轮与螺杆的下部外表面固定连接，从动齿轮转动从而带动螺杆转动；

所述第一调节体包括与安装板的上表面固定连接的第一丝杆、套设在第一丝杆的顶部且与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹筒、底部位于第一螺纹筒内且与第一螺纹筒螺纹连接的第二丝杆，第一丝杆的螺纹方向和第二丝杆的螺纹方向相反，第二丝杆的顶部与第一定位板的底部固定连接，第二调节体包括与安装板的下表面固定连接的第三丝杆、套设在第三丝杆的底部且与第三丝杆螺纹连接的第二螺纹筒、顶部位于第二螺纹筒内且与第二螺纹筒螺纹连接的第四丝杆，第三丝杆的螺纹方向与第四丝杆的螺纹方向相反，第四丝杆的底部与第二定位板的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的H型钢自动定位焊接装置，其特征在于：所述伸缩机构为电动伸缩杆，所述安装杆为L型杆体，安装杆的后侧面通过滑动组件与安装板的前侧面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的H型钢自动定位焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括与支撑架的顶部固定连接的推杆电机、与推杆电机的伸缩端固定连接的滑套、与滑套的下表面连接的焊机。