[发明专利]一种箍筋收料装置

权利要求书

1.一种箍筋收料装置，其特征在于：包括用于承接箍筋的集料斗(1)，所述集料斗(1)下方设有收料车(2)，所述收料车(2)上设有多个收料机构(21)，每个所述收料机构(21)均包括接料杆(22)和滑动座(23)，每根所述接料杆(22)均与相应的滑动座(23)的顶面垂直连接，所述滑动座(23)与收料车(2)的底座(20)滑动连接，所述收料车(2)设于驱动机构(3)上，所述驱动机构(3)包括用于承载收料车(2)的旋转板(31)，所述旋转板(31)由步进电机(32)驱动，所述步进电机(32)设于安装底板(33)上，所述接料杆(22)由步进电机(32)驱动依次移动至集料斗(1)下方承接箍筋；所述驱动机构(3)还包括移动方向相互垂直的第一平移机构(4)和第二平移机构(5)，以驱动收料车(2)前后左右移动，将接料杆(22)上承接的箍筋整理整齐。

2.如权利要求1所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述第一平移机构(4)包括至少两个平行地设于旋转板(31)上的第一线性滑轨(41)，每个所述第一线性滑轨(41)上均设有第一滑块(42)，多个所述第一滑块(42)均连接第一平移板(43)的底面，所述第一平移板(43)与旋转板(31)平行，且与设于旋转板(31)上的第一气缸(44)连接，所述第一气缸(44)驱动第一平移板(43)承载收料车(2)沿第一线性滑轨(41)往复移动。

3.如权利要求2所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述第二平移机构(5)包括至少两个平行设于第一平移板(43)上的第二线性滑轨(51)，所述第二线性滑轨(51)与第一线性滑轨(41)垂直设置，第二线性滑轨(51)上设有用于连接第二平移板(53)的第二滑块(52)，所述第二平移板(53)与第一平移板(43)平行，且与设于第一平移板(43)上的第二气缸(54)连接，所述第二气缸(54)驱动第二平移板(53)承载收料车(2)沿第二线性滑轨(51)往复移动。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述收料机构(21)包括至少三个滑动座(23)，滑动座(23)上设有滑槽(231)，所述滑槽(231)内设有用于锁紧滑动座(23)的锁紧螺钉。

5.如权利要求4所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述接料杆(22)远离滑动座(23)的一端设有曲线形的导向杆(221)，曲线形的导向杆(221)均向收料机构(21)的中心弯折。

6.如权利要求1、2、3或5所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)上设有升降支撑腿(6)，所述升降支撑腿(6)沿垂直于安装底板(33)的方向伸缩，使得底座(20)上的万向轮(24)与驱动机构(3)接触或脱离接触。

7.如权利要求6所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述旋转板(31)与安装底板(33)通过牛眼轮(34)连接，多个所述牛眼轮(34)以旋转板(31)的转轴为轴心呈放射形均匀分布。

8.如权利要求1、2、3、5或7中任意一项所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述集料斗(1)内设有多个导料板(11)，多个所述导料板(11)呈参差交叉状设置。

9.如权利要求8所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述集料斗(1)的出料口设有计数器(12)。

10.如权利要求9所述的箍筋收料装置，其特征在于：所述计数器(12)上设有报警装置。