[发明专利]一种箍筋收料装置

说明书

本发明提供了一种箍筋收料装置，包括用于承接箍筋的集料斗，所述集料斗下方设有收料车，所述收料车上设有多个收料机构，每个所述收料机构均包括接料杆和滑动座，每根所述接料杆均与相应的滑动座的顶面垂直连接，所述滑动座与收料车的底座滑动连接，所述收料车设于驱动机构上，所述驱动机构包括用于承载收料车的旋转板，所述旋转板由步进电机驱动，所述步进电机设于安装底板上，所述接料杆由步进电机驱动依次移动至集料斗下方承接箍筋；本发明提供的箍筋收料装置集收集、堆垛、移动、短途运输和为一体，自动化程度高，能降低用工成本，减少捆扎、堆垛、移动、短途运输环节，节约生产成本，能减少安全隐患，提升生产效率。

技术领域

本发明属于钢筋加工设备技术领域，具体是涉及到一种箍筋收料装置。

背景技术

在钢筋深加工中通常会使用弯箍机把钢筋弯曲成各种各样的形状，现有的数控弯箍机一般在水平方向上进行弯箍，接料手负责接料，再由人工从接料手取下捆扎打包堆垛好，再统一堆放在一起，等待搬运工具的搬运。

这种作业方式自动化程度不高，人力消耗大，特别是在堆垛和打包前后的过程中，由于大量箍筋打包捆扎在一起时比较重，人工搬运不仅危险系数高，劳动强度大，且生产效率低，另外人工搬运易发生失误、忘记收料，造成弯箍机出口处堵塞，现有的弯箍收集装置收集后需人工扎制成捆运送至施工现场再将扎捆好的物料解捆方可使用，造成生产加工和现场钢筋捆扎解套双重工作浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集收集、堆垛、移动、短途运输为一体，自动化程度高，能减少安全隐患，提升生产效率的箍筋收料装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种箍筋收料装置，包括用于承接箍筋的集料斗，所述集料斗下方设有收料车，所述收料车上设有多个收料机构，每个所述收料机构均包括接料杆和滑动座，每个收料杆和滑动座可根据箍筋的不同形状、大小变化，每根所述接料杆均与相应的滑动座的顶面垂直连接，所述滑动座与收料车的底座滑动连接，所述收料车设于驱动机构上，所述驱动机构包括用于承载收料车的旋转板，所述旋转板由步进电机驱动，所述步进电机设于安装底板上，所述接料杆由人工调整、步进电机驱动依次移动至集料斗下方承接箍筋，便于对不同箍筋的大小尺寸进行收集。

更具体的，所述驱动机构还包括第一平移机构，所述第一平移机构包括至少两个平行地设于旋转板上的第一线性滑轨，每个所述第一线性滑轨上均设有第一滑块，多个所述第一滑块均连接第一平移板的底面，所述第一平移板与旋转板平行，且与设于旋转板上的第一气缸连接，所述第一气缸驱动第一平移板承载收料车沿第一线性滑轨往复移动。

更具体的，所述驱动机构还包括第二平移机构，所述第二平移机构包括至少两个平行设于第一平移板上的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨与第一线性滑轨垂直设置，第二线性滑轨上设有用于连接第二平移板的第二滑块，所述第二平移板与第一平移板平行，且与设于第一平移板上的第二气缸连接，所述第二气缸驱动第二平移板承载收料车沿第二线性滑轨往复移动。

更具体的，所述收料机构包括至少三个滑动座，滑动座上设有滑槽，所述滑槽内设有用于锁紧滑动座的锁紧螺钉，便于对不同箍筋的大小尺寸进行调整。

更具体的，所述接料杆远离滑动座的一端设有曲线形的导向杆，曲线形的导向杆均向收料机构的中心弯折。

更具体的，所述驱动机构上设有升降支撑腿，所述升降支撑腿沿垂直于安装底板的方向伸缩，使得底座上的万向轮与驱动机构接触或脱离接触。

更具体的，所述旋转板与安装底板通过牛眼轮连接，多个所述牛眼轮以旋转板的转轴为轴心呈放射形均匀分布。

更具体的，所述集料斗内设有多个导料板，多个所述导料板呈参差交叉状设置。

更具体的，所述集料斗的出料口设有计数器。