[发明专利]绝缘电阻检测装置及叉车

权利要求书

1.一种绝缘电阻检测装置，其特征在于，包括：

检测模组，用于连接待测电池，用于检测待测电池的正极相对于第一参考地的电压并输出对应的第一电压，还用于检测所述待测电池的负极相对于第一参考地的电压并输出对应的第二电压；

电压调理模组，包括第一分压单元和第二分压单元，所述第一分压单元的第一端连接所述第二分压单元的第一端，所述第一分压单元的第二端连接所述检测模组以获取所述第二电压，所述第二分压单元的第二端用于连接基准电压以使第三电压相对于所述第一参考地为正电压；其中，所述第三电压为所述第一分压单元的第一端的电压；

控制模组，分别连接所述采样模组和所述第一分压单元的第一端，用于获取所述第一电压和所述第三电压，并根据所述第一电压和第三电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻以及所述待测电池的负极相对第一参考地的第二绝缘电阻。

2.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述电压调理模组还包括第三分压单元和第四分压单元，所述第三分压单元的第一端连接第一参考地，所述第三分压单元的第二端分别连接所述第四分压单元的第一端和所述控制模组，所述第四分压单元的第二端用于连接所述基准电压；

所述控制模组连接所述第三分压单元的第二端，所述控制模组还用于根据所述第一电压、第三电压和第四电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻；其中，所述第四电压为第三分压单元的第二端的电压。

3.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，还包括滤波跟随模组，所述滤波跟随模组包括第一滤波单元和第一跟随单元，所述第一滤波单元电连接所述采样模组以获取第一电压，所述第一跟随单元分别连接所述第一滤波单元以及所述控制模组；和/或

所述滤波跟随模组还包括第二滤波单元和第二跟随单元，所述第二滤波单元分别连接所述采样模组以获取第二电压，所述第二跟随单元分别连接所述第二滤波单元以及所述第一分压单元的第二端。

4.根据权利要求3所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述第一跟随单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正相输入端连接所述第一滤波单元，所述第一运算放大器的负相输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述控制模组，所述第一运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第一运算放大器的负电源端用于连接负基准电压，所述负基准电压与所述基准电压大小相等，方向相反；和/或，

所述第二跟随单元包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的正相输入端连接所述第二滤波单元，所述第二运算放大器的负相输入端连接所述第二运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的输出端连接所述第一分压单元的第二端，所述第二运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第二运算放大器的负电源端用于连接负基准电压。

5.根据权利要求4所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述待测电池的负极连接第二参考地，所述绝缘电阻检测装置还包括：

供电模组，所述供电模组连接所述待测电池的正极，所述供电模组的接地端用于连接所述第二参考地，用于将所述待测电池电压调整为第五电压；

隔离电源模组，所述隔离电源模组分别连接所述供电模块、所述第二运算放大器的正电源端以及所述第二运算放大器的负电源端，所述隔离电源模组的接地端用于连接第一参考地，所述隔离电源模块用于将第五电压调整为基准电压和负基准电压。