[发明专利]绝缘电阻检测装置及叉车

说明书

本发明涉及一种绝缘电阻检测装置及叉车。该绝缘电阻检测装置包括检测模组、电压调理模组以及控制模组，该装置采用第一分压单元和第二分压单元替代反向放大电路，从而获得获得与待测电池的负极相对于第一参考地的电压所对应的正电压，从而降低了绝缘电阻检测装置的成本，控制模组根据第一电压和第三电压计算待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻，从而实现对待测电池和第一参考地之间的绝缘状态进行监测，防止出现待测电池绝缘故障而使用人员并不知情的情况，降低安全风险。

技术领域

本发明涉及电池绝缘电阻检测技术领域，特别是涉及一种绝缘电阻检测装置及叉车。

背景技术

对于利用电池作为动力来源的车辆，由于车辆使用的环境，以及电池的使用会使电池自身或他们之间的连接线老化等多种原因，会导致车辆电池和车辆底盘之间出现绝缘问题，目前车辆作为动力来源的电池电压通常超出安全电压范围，所以应进行绝缘电阻检测，检测电池漏电情况，降低安全风险。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以降低安全风险的绝缘电阻检测装置及叉车。

第一方面，提供了一种绝缘电阻检测装置，包括：检测模组，用于连接待测电池，用于检测待测电池的正极相对于第一参考地的电压并输出对应的第一电压，还用于检测所述待测电池的负极相对于第一参考地的电压并输出对应的第二电压；电压调理模组，包括第一分压单元和第二分压单元，所述第一分压单元的第一端连接所述第二分压单元的第一端，所述第一分压单元的第二端连接所述检测模组以获取所述第二电压，所述第二分压单元的第二端用于连接基准电压以使第三电压相对于所述第一参考地为正电压；其中，所述第三电压为所述第一分压单元的第一端的电压；控制模组，分别连接所述采样模组和所述第一分压单元的第一端，用于获取所述第一电压和所述第三电压，并根据所述第一电压和第三电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻以及所述待测电池的负极相对第一参考地的第二绝缘电阻。

在其中一个实施例中，所述电压调理模组还包括第三分压单元和第四分压单元，所述第三分压单元的第一端连接第一参考地，所述第三分压单元的第二端分别连接所述第四分压单元的第一端和所述控制模组，所述第四分压单元的第二端用于连接所述基准电压；所述控制模组连接所述第三分压单元的第二端，所述控制模组还用于根据所述第一电压、第三电压和第四电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻；其中，所述第四电压为第三分压单元的第二端的电压。

在其中一个实施例中，还包括滤波跟随模组，所述滤波跟随模组包括第一滤波单元和第一跟随单元，所述第一滤波单元电连接所述采样模组以获取第一电压，所述第一跟随单元分别连接所述第一滤波单元以及所述控制模组；和/或

所述滤波跟随模组还包括第二滤波单元和第二跟随单元，所述第二滤波单元分别连接所述采样模组以获取第二电压，所述第二跟随单元分别连接所述第二滤波单元以及所述第一分压单元的第二端。

在其中一个实施例中，所述第一跟随单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正相输入端连接所述第一滤波单元，所述第一运算放大器的负相输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述控制模组，所述第一运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第一运算放大器的负电源端用于连接负基准电压，所述负基准电压与所述基准电压大小相等，方向相反；和/或，

所述第二跟随单元包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的正相输入端连接所述第二滤波单元，所述第二运算放大器的负相输入端连接所述第二运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的输出端连接所述第一分压单元的第二端，所述第二运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第二运算放大器的负电源端用于连接负基准电压。