[发明专利]一种带视觉的磁芯下料摆盘机

权利要求书

1.一种带视觉的磁芯下料摆盘机，其特征在于：包括机架(1)、用于输送磁芯以实现磁芯进料的进料输送机构(2)、用于对磁芯的上部进行清扫的上清扫机构(3)、用于吸取磁芯并带动磁芯进行工位转换的吸料移送机构(4)、用于对磁芯的底部进行清扫的下清扫机构(5)、用于磁芯称重的称重机构(6)、用于检测磁芯的CCD视觉检测机构(7)、用于将磁芯移送至输送转移机构(9)上的升降式移送机构(8)、用于将磁芯输送至吸料摆盘机械手(10)的吸料工位的输送转移机构(9)、用于吸取磁芯并将磁芯摆放到料盘上的吸料摆盘机械手(10)、用于料盘上料的料盘上料机构(11)、用于推动料盘平移以实现料盘输送的料盘推送机构(12)、用于料盘下料的料盘下料机构(13)和用于料盘定位的料盘定位机构(14)，所述机架(1)的顶部设有上支架(15)，所述进料输送机构(2)、下清扫机构(5)、吸料移送机构(4)、称重机构(6)、CCD视觉检测机构(7)均安装在上支架(15)的平台上，所述进料输送机构(2)、下清扫机构(5)、称重机构(6)和CCD视觉检测机构(7)沿着吸料移送机构(4)的送料方向依次布置在吸料移送机构(4)的侧边，所述进料输送机构(2)的输出端位于吸料移送机构(4)的吸料工位，所述上清扫机构(3)安装在进料输送机构(2)的顶部，所述升降式移送机构(8)、输送转移机构(9)和吸料摆盘机械手(10)均安装在机架(1)的顶部且位于上支架(15)的下方，所述升降式移送机构(8)纵向布置，所述升降式移送机构(8)的上端延伸至吸料移送机构(4)的下料工位，所述输送转移机构(9)位于升降式移送机构(8)与吸料摆盘机械手(10)之间，所述输送转移机构(9)的上料端位于升降式移送机构(8)的下料工位，所述输送转移机构(9)的下料端位于吸料摆盘机械手(10)的吸料工位，所述料盘上料机构(11)和料盘下料机构(13)均安装在机架(1)上，所述料盘推送机构(12)安装机架(1)顶部且位于料盘上料机构(11)的上端与料盘下料机构(13)的上端之间，所述料盘推送机构(12)的出料端位于吸料摆盘机械手(10)的下料摆盘工位，所述料盘定位机构(14)安装在料盘推送机构(12)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种带视觉的磁芯下料摆盘机，其特征在于：所述进料输送机构(2)和输送转移机构(9)均包括第一底座(21)、侧板(22)、同步轮(23)、同步带(24)、第一旋转电机(25)、第一皮带轮(26)和第一皮带(27)，所述侧板(22)设有两块并分别安装在第一底座(21)上，两块侧板(22)相互平行且间隔布置，所述同步轮(23)设有两个并分别可转动地安装在侧板(22)的两端内侧，两个同步轮(23)通过同步带(24)同步连接，所述第一旋转电机(25)通过第一电机安装板安装在其中一个侧板(22)上，所述第一皮带轮(26)设有两个，其中一个第一皮带轮(26)安装在第一旋转电机(25)的输出轴上，另一个第一皮带轮(26)安装在其中一个同步轮(23)的轮轴上，两个第一皮带轮(26)通过第一皮带(27)同步连接；

所述上清扫机构(3)包括上刷头(31)、第二旋转电机(32)和抽气管(33)，所述第二旋转电机(32)通过电机安装架(34)朝下安装在进料输送机构(2)顶部，所述上刷头(31)安装在第二旋转电机(32)的输出轴上且位于进料输送机构(2)的同步带(24)上方，所述抽气管(33)通过抽气管安装座(35)安装在进料输送机构(2)顶部且位于进料输送机构(2)的同步带(24)上方，所述上刷头(31)和抽气管(33)沿着进料输送机构(2)的送料方向依次布置；

所述吸料移送机构(4)包括第一支架(41)、第一移动模组(42)、平移滑座(43)、升降驱动装置(44)、横梁(45)和吸咀(46)，所述第一移动模组(42)水平安装在第一支架(41)上，所述平移滑座(43)安装在第一移动模组(42)上并第一移动模组(42)带动平移，所述升降驱动装置(44)安装在平移滑座(43)上，所述横梁(45)可升降地安装在平移滑座(43)上并与升降驱动装置(44)传动连接，所述吸咀(46)设有四个并分别通过吸咀安装座(47)安装在横梁(45)的两端；

所述下清扫机构(5)包括第二底座(51)、下刷头(52)、第三旋转电机(53)、抽气罩(54)和吹气管(55)，所述第三旋转电机(53)朝上安装在第二底座(51)上，所述下刷头(52)通过下刷头安装座(56)安装在第三旋转电机(53)的输出轴上，所述抽气罩(54)安装在第二底座(51)上且位于下刷头(52)的一侧，所述吹气管(55)通过吹气管安装块(57)安装在第二底座(51)上且位于下刷头(52)的另一侧，所述吹气管安装块(57)上设有位于吹气管(55)的出口处的第一滤网(58)，所述第二底座(51)的顶部设有位于抽气罩(54)的入口处的第二滤网(59)。