[发明专利]一种带视觉的磁芯下料摆盘机

说明书

本发明公开了一种带视觉的磁芯下料摆盘机，包括机架、用于输送磁芯以实现磁芯进料的进料输送机构、用于对磁芯的上部进行清扫的上清扫机构、吸料移送机构、用于对磁芯的底部进行清扫的下清扫机构、称重机构、CCD视觉检测机构、升降式移送机构、用于将磁芯输送至吸料摆盘机械手的吸料工位的输送转移机构、用于吸取磁芯并将磁芯摆放到料盘上的吸料摆盘机械手、用于料盘上料的料盘上料机构、用于推动料盘平移以实现料盘输送的料盘推送机构、用于料盘下料的料盘下料机构和料盘定位机构。本发明可实现磁芯的自动清洁、自动称重、自动外观检测和自动摆盘等一系列自动化作业，自动化程度高，工作效率高，可满足企业的规模化生产需求。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种带视觉的磁芯下料摆盘机。

背景技术

在磁芯生产线中，磁芯都是通过粉末压机压制成型的，在磁芯压制出来后需要对其表面进行清理、磁芯称重、磁芯检测以及摆盘。然而，在现有的产线中，这一系列的工序都是采用工人人手操作的，人手操作较为麻烦费时，工作效率低下，自动化程度低，增加了工人的劳动强度，不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带视觉的磁芯下料摆盘机。

为实现上述目的，本发明提供了一种带视觉的磁芯下料摆盘机，包括机架、用于输送磁芯以实现磁芯进料的进料输送机构、用于对磁芯的上部进行清扫的上清扫机构、用于吸取磁芯并带动磁芯进行工位转换的吸料移送机构、用于对磁芯的底部进行清扫的下清扫机构、用于磁芯称重的称重机构、用于检测磁芯的CCD视觉检测机构、用于将磁芯移送至输送转移机构上的升降式移送机构、用于将磁芯输送至吸料摆盘机械手的吸料工位的输送转移机构、用于吸取磁芯并将磁芯摆放到料盘上的吸料摆盘机械手、用于料盘上料的料盘上料机构、用于推动料盘平移以实现料盘输送的料盘推送机构、用于料盘下料的料盘下料机构和用于料盘定位的料盘定位机构，所述机架的顶部设有上支架，所述进料输送机构、下清扫机构、吸料移送机构、称重机构、CCD视觉检测机构均安装在上支架的平台上，所述进料输送机构、下清扫机构、称重机构和CCD视觉检测机构沿着吸料移送机构的送料方向依次布置在吸料移送机构的侧边，所述进料输送机构的输出端位于吸料移送机构的吸料工位，所述上清扫机构安装在进料输送机构的顶部，所述升降式移送机构、输送转移机构和吸料摆盘机械手均安装在机架的顶部且位于上支架的下方，所述升降式移送机构纵向布置，所述升降式移送机构的上端延伸至吸料移送机构的下料工位，所述输送转移机构位于升降式移送机构与吸料摆盘机械手之间，所述输送转移机构的上料端位于升降式移送机构的下料工位，所述输送转移机构的下料端位于吸料摆盘机械手的吸料工位，所述料盘上料机构和料盘下料机构均安装在机架上，所述料盘推送机构安装机架顶部且位于料盘上料机构的上端与料盘下料机构的上端之间，所述料盘推送机构的出料端位于吸料摆盘机械手的下料摆盘工位，所述料盘定位机构安装在料盘推送机构的出料端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构新颖，设计合理，设置有用于输送磁芯以实现磁芯进料的进料输送机构、用于对磁芯的上部进行清扫的上清扫机构、用于吸取磁芯并带动磁芯进行工位转换的吸料移送机构、用于对磁芯的底部进行清扫的下清扫机构、用于磁芯称重的称重机构、用于检测磁芯的CCD视觉检测机构、用于将磁芯移送至输送转移机构上的升降式移送机构、用于将磁芯输送至吸料摆盘机械手的吸料工位的输送转移机构、用于吸取磁芯并将磁芯摆放到料盘上的吸料摆盘机械手、用于料盘上料的料盘上料机构、用于推动料盘平移以实现料盘输送的料盘推送机构、用于料盘下料的料盘下料机构和用于料盘定位的料盘定位机构，各个机构动作协调，可实现磁芯的自动清洁、自动称重、自动外观检测和自动摆盘等一系列自动化作业，自动化程度高，工作效率高，可满足企业的规模化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。