[发明专利]带拆盘功能电池上料机构

权利要求书

1.一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架，其特征在于，所述带拆盘功能电池上料机构还包括横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、用于顶升托盘模组的顶升装置、用于输送电池的电池输送线及可做伸缩运动的拆盘装置，所述横移架体及电池输送线各位于所述机构框架内，所述横移架体还沿所述机构框架的横向滑设于所述机构框架，所述横移驱动器安装于所述横移架体或机构框架，所述横移驱动器驱使所述横移架体于所述机构框架的第一位置和第二位置之间切换，所述电池输送线沿所述机构框架的纵向位于所述横移架体的侧旁，所述电池输送线还沿所述机构框架的横向分别延伸至所述第一位置和第二位置，所述纵向驱动装置安装于所述横移架体并与所述取放装置装配连接，所述顶升装置安装于所述横移架体并位于所述取放装置对应的下方，所述取放装置在所述纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至所述电池输送线或所述顶升装置所顶升的托盘模组正上方，所述拆盘装置位于所述横移架体的上方并固定于所述机构框架，所述拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，所述第一拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第一位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第二拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第二位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第一拆盘装置将位于所述第一位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘，所述第二拆盘装置将位于所述第二位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘；

其中，所述机构框架内设有位于所述横移架体对应上方且沿所述机构框架的横向彼此依次隔开的第一悬吊架、第二悬吊架及第三悬吊架，所述第一拆盘装置分别安装于所述第一悬吊架和第二悬吊架，所述第二拆盘装置分别安装于所述第二悬吊架和第三悬吊架，且所述第一悬吊架上的第一拆盘装置与所述第二悬吊架上的第一拆盘装置呈彼此面对布置，且所述第二悬吊架上的第二拆盘装置与所述第三悬吊架上的第二拆盘装置呈彼此面对布置；

所述第一拆盘装置和第二拆盘装置各包含拆盘驱动器、拆盘滑块、第一轮子和第二轮子，所述拆盘驱动器的输出端沿所述机构框架的横向伸缩，所述拆盘滑块装配于所述拆盘驱动器的输出端，所述第一轮子和第二轮子各装配于所述拆盘滑块远离所述拆盘驱动器的位置处，且所述第一轮子的轮中心线沿所述机构框架的横向布置，所述第二轮子的轮中心线沿所述机构框架的纵向布置。

2.根据权利要求1所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述横移架体包含底板及沿所述机构框架的横向隔开且相对布置的第一侧板和第二侧板，所述顶升装置和取放装置位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述纵向驱动装置安装于所述第一侧板和第二侧板处。

3.根据权利要求2所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述纵向驱动装置包含第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一绕设传动件、第二绕设传动件、同步轴及纵向电机，所述第一转轮和第二转轮沿所述机构框架的纵向对齐且可转动地安装于所述第一侧板的顶部处，所述第一绕设传动件套设于所述第一转轮和第二转轮，所述第三转轮和第四转轮沿所述机构框架的纵向对齐且可转动地安装于所述第二侧板的顶部处，所述第二绕设传动件套设于所述第三转轮和第四转轮，所述第一转轮还沿所述机构框架的横向与所述第三转轮对齐，所述同步轴分别与所述第一转轮和第三转轮装配连接，所述纵向电机安装于所述第一侧板并驱使所述第一转轮转动，或者，所述纵向电机安装于所述第二侧板并驱使所述第三转轮转动，所述取放装置的一端与所述第一绕设传动件装配连接，所述取放装置的另一端与所述第二绕设传动件装配连接。

4.根据权利要求3所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板两者的顶部各开设有向下下沉的避让缺口，所述避让缺口沿所述机构框架的纵向延伸，所述第一绕设传动件和取放装置两者的装配连接处从所述第一侧板的避让缺口伸出，所述第二绕设传动件和取放装置两者的装配连接处从所述第二侧板的避让缺口伸出。