[发明专利]带拆盘功能电池上料机构有效
申请号: | 202111090394.0 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113895929B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 钟宝荣;黄靖志;林启超;宋海肖;吴丰礼;宋宝;周新平;张冈;叶伯生;陈冰 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/57 | 分类号: | B65G47/57;B65G47/91;B65G61/00;H01M10/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523820 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带拆盘 功能 电池 机构 | ||
本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构,包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内,横移架体滑于机构框架,横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换;纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接,顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方;拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置,第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边,第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边;以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
技术领域
本发明涉及动力电池生产领域,尤其涉及一种带拆盘功能电池上料机构。
背景技术
在新能源的汽车中,离不开动力电池的使用,通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求,以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。
其中,在动力电池生产过程中,涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。
而在动力电池烘烤工艺中,是靠操作人员手工地将由封装工艺处理且堆叠好的电池一个个地放置于托盘处,再将装满电池的多个托盘进行堆叠而构成托盘模组,最后由机械手将托盘模组放入烘烤箱内进行烘烤处理。
但是,靠人工将封装工艺处理后的电池转移到托盘处以及将装满电池的多个托盘进行堆叠而构成托盘模组会增加操作人员的负担,不利于封装工艺与烤烘工艺之间的连贯作业。
因此,亟需一种自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘内的带拆盘功能电池上料机构来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘内的带拆盘功能电池上料机构。
为实现上述目的,本发明的带拆盘功能电池上料机构包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、用于顶升托盘模组的顶升装置、用于输送电池的电池输送线及可做伸缩运动的拆盘装置。所述横移架体及电池输送线各位于所述机构框架内,所述横移架体还沿所述机构框架的横向滑设于所述机构框架,所述横移驱动器安装于所述横移架体或机构框架,所述横移驱动器驱使所述横移架体于所述机构框架的第一位置和第二位置之间切换;所述电池输送线沿所述机构框架的纵向位于所述横移架体的侧旁,所述电池输送线还沿所述机构框架的横向分别延伸至所述第一位置和第二位置;所述纵向驱动装置安装于所述横移架体并与所述取放装置装配连接,所述顶升装置安装于所述横移架体并位于所述取放装置对应的下方,所述取放装置在所述纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至所述电池输送线或所述顶升装置所顶升的托盘模组正上方;所述拆盘装置位于所述横移架体的上方并固定于所述机构框架,所述拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置,所述第一拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第一位置的横移架体相对两侧的旁边,所述第二拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第二位置的横移架体相对两侧的旁边,所述第一拆盘装置将位于所述第一位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘,所述第二拆盘装置将位于所述第二位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘。
较佳地,所述机构框架内设有位于所述横移架体对应上方且沿所述机构框架的横向彼此依次隔开的第一悬吊架、第二悬吊架及第三悬吊架,所述第一拆盘装置分别安装于所述第一悬吊架和第二悬吊架,所述第二拆盘装置分别安装于所述第二悬吊架和第三悬吊架,且所述第一悬吊架上的第一拆盘装置与所述第二悬吊架上的第一拆盘装置呈彼此面对布置,且所述第二悬吊架上的第二拆盘装置与所述第三悬吊架上的第二拆盘装置呈彼此面对布置。
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