[发明专利]电子部件处理用分选机及确认插入件是否存在缺陷的方法

权利要求书

1.一种电子部件处理用分选机，包括：

拾取器，向位于装载位置的托盘装载电子部件或从位于卸载位置的托盘卸载电子部件；

处理器，当借由所述拾取器装载有电子部件的托盘到达处理位置时，处理装载于托盘的电子部件；

多个移送器，使托盘在经过所述装载位置、所述处理位置以及所述卸载位置之后再次与所述装载位置连接的循环路径上循环移动；

摄影机，布置为在所述循环路径上拍摄未装载电子部件的托盘的插入件；以及

控制器，控制所述拾取器、所述处理器、所述多个移送器以及所述摄影机，通过将借由所述摄影机拍摄的图像与良好的正常的插入件所具有的信息进行比较来确认插入件是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的电子部件处理用分选机，其中，

所述摄影机布置为在所述装载位置与所述卸载位置之间拍摄未装载电子部件的托盘的插入件。

3.根据权利要求2所述的电子部件处理用分选机，其中，

在所述装载位置与所述卸载位置之间具有未装载电子部件的托盘所位于的待机位置，

所述多个移送器中的使位于所述卸载位置的托盘经过所述待机位置朝向所述装载位置移动的特定移送器，包括：

第一夹持器，夹持位于所述待机位置的托盘或解除对该托盘的夹持；

第二夹持器，夹持位于所述卸载位置的托盘或解除对该托盘的夹持，并且与所述第一夹持器独立地执行夹持操作；以及

移动器，通过使所述第一夹持器或所述第二夹持器从所述卸载位置向所述装载位置方向移动或向其相反方向移动，来使位于所述待机位置的托盘向所述装载位置移动或使位于所述卸载位置的托盘向所述待机位置移动，

其中，所述控制器通过第一夹持器及第二夹持器同时夹持位于所述待机位置的托盘和位于所述卸载位置的托盘之后，当位于所述待机位置的托盘移动至所述装载位置，位于所述卸载位置的托盘移动至在所述装载位置与所述待机位置之间的停止位置时，解除所述第一夹持器的夹持，然后使位于所述停止位置的托盘向所述待机位置移动，并控制所述移送器和所述摄影机来使所述摄影机对处于从所述停止位置向所述待机位置移动的过程中的托盘的插入件进行拍摄。

4.根据权利要求2所述的电子部件处理用分选机，其中，

在所述装载位置与所述卸载位置之间具有未装载电子部件的托盘所位于的待机位置，

所述摄影机布置于所述卸载位置与所述待机位置之间或布置于所述待机位置与所述装载位置之间。

5.根据权利要求1所述的电子部件处理用分选机，还包括；

均热腔室，对来自所述装载位置的托盘所装载的电子部件施加热应力；以及

除热腔室，在托盘向所述卸载位置移动之前，去除装载于托盘的电子部件的热应力；

其中，所述摄影机布置于所述卸载位置与所述均热腔室之间或者布置于所述除热腔室与所述卸载位置之间。

6.根据权利要求1所述的电子部件处理用分选机，还包括：

遮挡板，在借由所述摄影机拍摄托盘的插入件时遮挡背景，

其中，所述摄影机位于托盘的下方，

所述遮挡板位于所述托盘的上方。

7.一种确认电子部件装载用插入件是否存在缺陷的方法，包括：

输入步骤，实施输入关于良好的正常的插入件的信息；

拍摄步骤，拍摄插入件；

第一选定步骤，基于插入件的第一部位从在所述拍摄步骤中拍摄的图像选定第一感兴趣区域；

第二选定步骤，基于插入件的与第一部位不同的第二部位从在所述拍摄步骤中拍摄的图像选定第二感兴趣区域；以及

确认步骤，基于在所述第一选定步骤中选定的第一感兴趣区域和在所述第二选定步骤中选定的第二感兴趣区域中获得的信息来确认插入件是否存在缺陷。