[发明专利]电子部件处理用分选机及确认插入件是否存在缺陷的方法

说明书

本发明涉及一种电子部件处理用分选机及确认插入件是否存在缺陷的方法。根据本发明，使用插入件各个部位的亮度差来确认插入件是否存在缺陷，并且通过改善托盘的移送物流来在托盘待机期间确认插入件是否存在缺陷的操作，从而在不增加生产成本的情况下提高设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于确认电子部件装载用插入件是否有缺陷的技术。

背景技术

生产的电子部件经过测试工艺或分类工艺等之后出厂。在此过程中，使用用于处理电子部件的电子部件处理用分选机(以下简称“分选机”)。

例如，在电子部件的测试工艺中提供的分选机执行以下操作：将装载在客户托盘的待测试的电子部件移动到测试托盘，之后将装载在测试托盘的电子部件电连接到测试器，并将完成测试的电子部件按照等级分类并再次移动到客户托盘。与此相关的，可以参考韩国公开专利10-2017-0108703号中公开的技术(以下称为“现有技术”)。

即，向分选机供应处于装载于客户托盘的状态的电子部件，但通常电子部件从客户托盘移动并装载到测试或分类等工艺所需的处理用托盘(以下简称为“托盘”)后经过处理工艺。

托盘通常配备用于装载电子部件的插入件。

虽然插入件可以根据电子部件的尺寸或装载形态等具有多种结构，但是因使用引起的破损或冲击引起的脱离等而可能产生缺陷。

如果插入件发生缺陷，则在电子部件的装载作业中可能发生缺陷，从而无法正常实现处理工艺，不仅如此，在装载过程中，由于昂贵的电子部件受损会降低装备的可靠性。

因此，已经提出了用于检查插入件的缺陷的各种技术。

然而，由于诸如插入件的结构、插入件的移动路径、周边结构物和照明等的因素，难以将任何一种检查技术应用于多样的分选机。

此外，由于将良好的正常图像与捕获的图像进行比较，因此可能增加时间负担，从而降低设备的处理容量。当然，如果应用拍摄精细的扫描相机和具有高计算速度的计算装置，则可以稍微缩短用于检查缺陷所需的时间。然而，由于需要配备昂贵的扫描相机和计算装置，因此使设备的生产成本相应地增加。

发明内容

本发明是考虑针对在使用廉价的区域相机的同时能够准确地确认插入件的缺陷的技术而提出的。

根据本发明的一种电子部件处理用分选机包括：拾取器，向位于装载位置的托盘装载电子部件或从位于卸载位置的托盘卸载电子部件；处理器，当借由所述拾取器装载有电子部件的托盘到达处理位置时，处理装载于托盘的电子部件；多个移送器，使托盘在经过所述装载位置、所述处理位置以及所述卸载位置之后再次与所述装载位置连接的循环路径上循环移动；摄影机，布置为在所述循环路径上拍摄未装载电子部件的托盘的插入件；以及控制器，控制所述拾取器、所述处理器、所述多个移送器以及所述摄影机，通过将借由所述摄影机拍摄的图像与良好的正常的插入件所具有的信息进行比较来确认插入件是否存在缺陷。

所述摄影机布置为在所述装载位置与所述卸载位置之间拍摄未装载电子部件的托盘的插入件。