[发明专利]一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统

权利要求书

1.一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，其特征在于：包括：

第一模块，所述第一模块用于模拟AGV小车，所述第一模块具有机械手，WMS系统发送派送指令至MES系统，MES系统下达搬送任务MCS系统，MCS系统依据第一模块的状态，选定第一模块执行搬送任务，所述第一模块接收MCS系统的派送指令，行驶至原材料放置的指定位置，利用其机械手抓取原料并进行派送；

第二模块，第二模块用于模拟立库，第二模块设置有原材料的仓储区域，第二模块通过WMS系统规划设定设定原材料的库位信息；

第三模块，第三模块用于模拟天车，第三模块接受并执行WMS下发的指令，能够接收第一模块送来的物料，第三模块实现空中物流派送；

第四模块，第四模块用于模拟生产设备，第四模块能够模拟出工厂产品的制造，第四模块接收到原材料和生产指令后，跟生产指令中的生产内容开始执行生产加工产品；

第五模块，第五模块用于模拟AOI视觉检测模块，第五模块能够模拟出工厂现场的生产产品的检测，第五模块具有AOI视觉检测系统，AOI视觉检测系统依据自身视觉算法进行产品识别判断，EAP系统实时采集设备制程数据，上抛至SPC系统，制程结束后，将成品送回出料口等待搬运；

各模块和系统使用标准协议进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，其特征在于：还包括APS系统，MES系统接收生产订单并发送给APS系统，APS系统执行工单排程，根据当前原材料库存、设备状态以及订单情况，按照设置等级生成工单，由MES系统下达需要生产原料的信息，第一模块从第二模块抓取原材料放入指定位置，等待第三模块搬运。

3.根据权利要求1所述的一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，其特征在于：所述库位信息包括进库信息、出库信息、原材料信息、库位的位置信息、剩余存放空间和剩余可承载压力。

4.根据权利要求1所述的一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，其特征在于：还包括标识载体，所述标识载体用于信息完整的传递沟通，所述标识载体设置与原材料上。

5.根据权利要求4所述的一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，其特征在于：所述标识载体为RFID或者二维码。

6.根据权利要求1所述的一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，其特征在于：所述MES系统、WMS系统、MCS系统、EAP系统、APS系统和SPC系统实施控制操作，下发指令给各个相应模块或者系统，各个相应模块或者系统接收到指令后执行相应的动作。