[发明专利]一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统

说明书

本发明提供一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块和第五模块，所述第一模块用于模拟AGV小车，第二模块用于模拟立库，第三模块用于模拟天车，第四模块用于模拟生产设备，第五模块用于模拟AOI视觉检测模块。本发明能够达到实验室级别模拟智能工厂，以定制化迷你智能硬件为载体，硬件配置真实工厂使用的通信对应的方法协议，实现智能工厂的智能生产装备、智能检测装备、智能物流装备的完整模拟，也弥补了各高等院校实验室级别的模拟工厂的空缺，有益于学生实体实习动手能力的培养方面，让学生从软硬件一体开发设计的角度感受智能工厂，方便学生理解智能工厂的原理和应用。

技术领域

本发明涉及模拟教学领域，具体为一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统。

背景技术

智能工厂，就是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理和生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。目前AI智能软件已经开始赋能国家半泛导体的智能智造，而且在工业4.0的背景下，大部分工厂已经实现了生产和物流的自动化。

如何把软件的优越性和可靠性直观的展现给客户，让客户一目了然，目前是市面上都是以实际工厂去做展示；这样成本不仅很高而且很难管控，每年也需要高额的费用去保养；而且各高等院校实体实习动手能力培养方面的实验室级别的工厂也是非常紧缺的，学生没有实习场景，没有设计场景，有些院校也有实体工厂，但是费用高，技术短缺，基本上设备处于观赏状态，无法使用。

发明内容

本发明目的在于提供一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，解决上述背景技术提及的问题。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种沙盘式的智能工厂模拟演示系统，包括：

第一模块，所述第一模块用于模拟AGV小车，所述第一模块具有机械手，WMS系统发送派送指令至MES系统，MES系统下达搬送任务MCS系统，MCS系统依据第一模块的状态，选定第一模块执行搬送任务，所述第一模块接收MCS系统的派送指令，行驶至原材料放置的指定位置，利用其机械手抓取原料并进行派送；

第二模块，第二模块用于模拟立库，第二模块设置有原材料的仓储区域，第二模块通过WMS系统规划设定设定原材料的库位信息；

第三模块，第三模块用于模拟天车，第三模块接受并执行WMS下发的指令，能够接收第一模块送来的物料，第三模块实现空中物流派送；

第四模块，第四模块用于模拟生产设备，第四模块能够模拟出工厂产品的制造，第四模块接收到原材料和生产指令后，跟生产指令中的生产内容开始执行生产加工产品；

第五模块，第五模块用于模拟AOI视觉检测模块，第五模块能够模拟出工厂现场的生产产品的检测，第五模块具有AOI视觉检测系统，AOI视觉检测系统依据自身视觉算法进行产品识别判断，EAP系统实时采集设备制程数据，上抛至SPC系统，制程结束后，将成品送回出料口等待搬运。

进一步的，在本发明中，还包括APS系统，MES系统接收生产订单并发送给APS系统，APS系统执行工单排程，根据当前原材料库存、设备状态以及订单情况，按照设置等级生成工单，由MES系统下达需要生产原料的信息，第一模块从第二模块抓取原材料放入指定位置，等待第三模块搬运。

进一步的，在本发明中，所述库位信息包括进库信息、出库信息、原材料信息、库位的位置信息、剩余存放空间和剩余可承载压力。

进一步的，在本发明中，还包括标识载体，所述标识载体用于信息完整的传递沟通，所述标识载体设置与原材料上。

进一步的，在本发明中，所述标识载体为RFID或者二维码。