[发明专利]四轴自动锁螺丝机

权利要求书

1.四轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括电器控制柜(1)，所述电器控制柜(1)的顶端安装有框架(13)，且电器控制柜(1)的顶端表面安装有执行机构(5)，所述框架(13)的内部位于执行机构(5)的上方设置有四位螺丝枪轴机构(2)，且框架(13)的一端通过支架固定连接有控制面板(12)，所述四位螺丝枪轴机构(2)的下方设置有锁螺丝嘴(4)，且四位螺丝枪轴机构(2)的两侧均设置有推举分料机构(3)；

所述四位螺丝枪轴机构(2)包括与电器控制柜(1)表面固定连接的两个立杆(21)，两个所述立杆(21)的顶端均设置有安装板(22)，且两个所述安装板(22)之间设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)的外表面套设有与升降气缸(221)活塞杆端部固定相连的活动板(231)，所述活动板(231)的顶端安装有四个电批(232)，且活动板(231)的下方设置有与电批(232)相连的伸缩机构(24)。

2.根据权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述伸缩机构(24)包括与电批(232)底部相连的连接座(241)，所述连接座(241)的底端活动连接有万向联轴器一(242)，所述万向联轴器一(242)的底端固定连接有伸缩杆(243)。

3.根据权利要求2所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述伸缩杆(243)的底端活动连接有套筒杆(244)，所述套筒杆(244)的外表面设有滑槽(2441)，所述滑槽(2441)的内部滑动连接有与伸缩杆(243)固定相连的导向块(2431)，所述伸缩杆(243)的外表面套设有与套筒杆(244)以及万向联轴器一(242)过盈配合的压簧(245)。

4.根据权利要求3所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述套筒杆(244)的底端固定连接有万向联轴器二(25)，所述万向联轴器二(25)的底端活动连接有连接座(26)，所述连接座(26)的底端设置有轴杆(27)，所述轴杆(27)的底端与锁螺丝嘴(4)固定，且轴杆(27)的表面套设有限位支撑架。

5.根据权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述执行机构(5)包括设置在电器控制柜(1)内腔顶端的竖板，竖板的一侧设置有伺服马达(53)，所述伺服马达(53)的输出轴端部固定连接有远离伺服马达(53)一侧的丝杠(54)。

6.根据权利要求5所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述丝杠(54)的一侧设置有安装座(51)，所述安装座(51)的上方安装有滑杆(52)，所述滑杆(52)的上方设置有治具台(11)，所述治具台(11)的底端表面设置有滑杆(52)相滑动的滑套板(111)，所述滑套板(111)与丝杠(54)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述推举分料机构(3)包括设置在电器控制柜(1)内部的推举架(31)，所述推举架(31)的顶端安装有螺丝供料器(32)，所述螺丝供料器(32)的一端连接有输料道(33)，所述输料道(33)的一侧外表面设有料腔(34)，且输料道(33)的一端连接有螺丝推送室(36)，所述螺丝推送室(36)的外表面安装有推动气缸(37)，且螺丝推送室(36)的内部安装有与推动气缸(37)活塞杆端部固定相连的限位推块(38)。

8.根据权利要求7所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述输料道(33)的另一侧表面通过螺栓安装有带孔安装板(35)，所述带孔安装板(35)的螺钉出口位置与锁螺丝嘴(4)相对应。