[发明专利]四轴自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了四轴自动锁螺丝机，具体涉及锁螺丝机技术领域，包括电器控制柜，所述电器控制柜的顶端安装有框架，且电器控制柜的顶端表面安装有执行机构，所述框架的内部位于执行机构的上方设置有四位螺丝枪轴机构，本发明升降气缸推动着活动板向下运动，锁螺丝嘴与螺丝工件接触，螺丝工件与加工件接触，伸缩杆的一端进入到套筒杆内，并挤压着压簧，而导向块在滑槽内滑动，避免伸缩杆在移动时出现偏移轨道的现象，伸缩机构的设置，使得螺丝更加锁紧，螺钉在螺丝供料器的输送下由输料道和料腔进入到螺丝推送室内，由推动气缸推动限位推块，由于带孔安装板的螺钉出口位置与锁螺丝嘴相对应，使得螺丝送料更快捷更精确，保证加工效率。

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，具体为四轴自动锁螺丝机。

背景技术

随着科技的发展，传统的大规模人工生产方式悄然发生转变，智能机械已经替代人工成为工厂生产的主力，其中的自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机适用于各类消费电子产品的螺丝锁付，具有广泛的使用前景。

螺丝在对工件锁紧时，通常是自动化完成，但是螺丝锁的不够紧固，容易造成产品的松动，另外在对螺丝送料时，容易造成螺丝的掉落，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供了四轴自动锁螺丝机。

本发明所解决的技术问题为：

1、对产品上的螺丝锁紧效果差，造成产品的松动，增加产品的安全隐患；

2、在对螺丝件送料时，容易造成螺丝件的掉落，影响锁螺丝的加工效率。

本发明可以通过以下技术方案实现：四轴自动锁螺丝机，包括电器控制柜，所述电器控制柜的顶端安装有框架，且电器控制柜的顶端表面安装有执行机构，所述框架的内部位于执行机构的上方设置有四位螺丝枪轴机构，且框架的一端通过支架固定连接有控制面板，所述四位螺丝枪轴机构的下方设置有锁螺丝嘴，且四位螺丝枪轴机构的两侧均设置有推举分料机构；

所述四位螺丝枪轴机构包括与电器控制柜表面固定连接的两个立杆，两个所述立杆的顶端均设置有安装板，且两个所述安装板之间设置有限位杆，所述限位杆的外表面套设有与升降气缸活塞杆端部固定相连的活动板，所述活动板的顶端安装有四个电批，且活动板的下方设置有与电批相连的伸缩机构。

本发明的进一步技术改进在于：所述伸缩机构包括与电批底部相连的连接座，所述连接座的底端活动连接有万向联轴器一，所述万向联轴器一的底端固定连接有伸缩杆。

本发明的进一步技术改进在于：所述伸缩杆的底端活动连接有套筒杆，所述套筒杆的外表面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有与伸缩杆固定相连的导向块，所述伸缩杆的外表面套设有与套筒杆以及万向联轴器一过盈配合的压簧。

本发明的进一步技术改进在于：所述套筒杆的底端固定连接有万向联轴器二，所述万向联轴器二的底端活动连接有连接座，所述连接座的底端设置有轴杆，所述轴杆的底端与锁螺丝嘴固定，且轴杆的表面套设有限位支撑架。

本发明的进一步技术改进在于：所述执行机构包括设置在电器控制柜内腔顶端的竖板，竖板的一侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴端部固定连接有远离伺服马达一侧的丝杠。

本发明的进一步技术改进在于：所述丝杠的一侧设置有安装座，所述安装座的上方安装有滑杆，所述滑杆的上方设置有治具台，所述治具台的底端表面设置有滑杆相滑动的滑套板，所述滑套板与丝杠螺纹连接。