[发明专利]一种物流运输机器人上滚筒式的托料架

权利要求书

1.一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，包括机器人上端矩形的承载壳座(1)，承载壳座(1)上成型有矩形并向下凹陷的承载凹台(11)，承载凹台(11)的左、右两侧延伸至承载壳座(1)的左、右侧壁，其特征在于：承载凹台(11)内插接有若干纵向的滚筒(2)，滚筒(2)插套固定在滚轴(3)，滚轴(3)的前、后端通过轴承铰接在承载凹台(11)前、后侧的承载壳座(1)内，承载凹台(11)左侧的底面上固定有竖向的左挡板(5)，承载凹台(11)的右侧插设有竖向的右挡板(6)，右挡板(6)的下端成型连接套(61)，连接套(61)上插接固定有转轴(7)，转轴(7)的前、后端通过轴承铰接在承载凹台(11)前、后侧的承载壳座(1)内；

所述滚轴(3)的前端插套固定有从动链轮(4)，转轴(7)的后端插套固定有弹性联轴器(8)，弹性联轴器(8)上插套固定有第一传动齿轮(9)，第一传动齿轮(9)上啮合有第二传动齿轮(10)，第二传动齿轮(10)插套固定在滚轴(3)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其特征在于：所述承载凹台(11)右侧的滚轴(3)的后端成型有支轴(31)，第二传动齿轮(10)插套固定在支轴(31)上，第二传动齿轮(10)的直径小于第一传动齿轮(9)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其特征在于：所述的弹性联轴器(8)包括第一半联轴器(81)和第二半联轴器(82)，第一半联轴器(81)包括插套固定在转轴(7)上的轴套，轴套上成型有圆形的第一连接盘，所述的第二半联轴器(82)包括与第一连接盘相对的第二连接盘，第二连接盘的中心成型有连轴(821)，第一传动齿轮(9)插套固定在连轴(821)上；所述第二半联轴器(82)的第二连接盘上成型有若干圆弧形的导向槽(823)，导向槽(823)内插接T型的定位销(83)，定位销(83)插接固定在第一连接盘上，所述的第二连接盘上成型有圆弧形的限位槽(822)，限位槽(822)的一端插接固定有第一磁铁块(84)，限位槽(822)的另一端插接有与第一磁铁块(84)相斥的第二磁铁块(83)，第二磁铁块(83)插接固定在第一连接盘上。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其特征在于：所述第二半联轴器(82)上限位槽(822)的圆弧圆心和导向槽(823)的圆弧圆心位于连轴(821)的中心轴线上，连轴(821)的中心轴线与转轴(7)的中心轴线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其特征在于：所述的滚筒(2)呈线性均匀分布在承载壳座(1)的承载凹台(11)内，滚筒(2)下端的外壁抵靠在承载凹台(11)的底面上，滚筒(2)上端的外壁位于承载壳座(1)上端面的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其特征在于：所述右挡板(6)上的连接套(61)位于滚筒(2)的下侧，右挡板(6)的左侧壁与连接套(61)的外壁相切。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其特征在于：所述右挡板(6)的上端露出承载壳座(1)的上端面，右挡板(6)的长度大于转轴(7)至承载壳座(1)右侧壁的距离。