[发明专利]一种物流运输机器人上滚筒式的托料架

说明书

本发明公开了一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，包括机器人上端矩形的承载壳座，承载壳座上成型有矩形并向下凹陷的承载凹台，承载凹台的左、右两侧延伸至承载壳座的左、右侧壁，承载凹台内插接有若干纵向的滚筒，滚筒插套固定在滚轴，滚轴的前、后端通过轴承铰接在承载凹台前、后侧的承载壳座内，承载凹台左侧的底面上固定有竖向的左挡板，承载凹台的右侧插设有竖向的右挡板，右挡板的下端成型连接套，连接套上插接固定有转轴。

技术领域

本发明涉及快递机器人的技术领域，更具体地说涉及一种物流运输机器人上滚筒式的托料架。

背景技术

近些年来，随着自动控制领域科技的不断发展进步，越来越多的行业已经开始了无人化进程，无人驾驶汽车、无人超市、快递自动分拣系统等都已经出现在人们的视野中，甚至已经开始了商业化运行。在物流行业，由于人力成本占据了物流成本的很大一部分，为了实现低成本运营，无人化是物流行业发展的必经之路，这样还可以节约大量的人力资源，促进社会的发展。所以快递机器人出现了在大众面前；快递机器人也称为运输机器人，其机器人呈盒子形状，由下部的移动底座和移动底座上方的托盘组成，托盘可以绕移动底座的某个支点进行翻转，托盘翻转可以物品倾倒至物流分选的窗口内；

为了防止快递机器人掉入物流分选的窗口内，其窗口的四周一般设有防护的边框，而托盘是直接进行倾倒，有时候物品被防护的边框所阻挡，所以其翻转的托盘有待完善改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，其能实现物品顺利进入物流分选的窗口内，避免物品受边框的干涉。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种物流运输机器人上滚筒式的托料架，包括机器人上端矩形的承载壳座，承载壳座上成型有矩形并向下凹陷的承载凹台，承载凹台的左、右两侧延伸至承载壳座的左、右侧壁，承载凹台内插接有若干纵向的滚筒，滚筒插套固定在滚轴，滚轴的前、后端通过轴承铰接在承载凹台前、后侧的承载壳座内，承载凹台左侧的底面上固定有竖向的左挡板，承载凹台的右侧插设有竖向的右挡板，右挡板的下端成型连接套，连接套上插接固定有转轴，转轴的前、后端通过轴承铰接在承载凹台前、后侧的承载壳座内；

所述滚轴的前端插套固定有从动链轮，转轴的后端插套固定有弹性联轴器，弹性联轴器上插套固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮上啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮插套固定在滚轴的后端。

优选的，所述承载凹台右侧的滚轴的后端成型有支轴，第二传动齿轮插套固定在支轴上，第二传动齿轮的直径小于第一传动齿轮的直径。

优选的，所述的弹性联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，第一半联轴器包括插套固定在转轴上的轴套，轴套上成型有圆形的第一连接盘，所述的第二半联轴器包括与第一连接盘相对的第二连接盘，第二连接盘的中心成型有连轴，第一传动齿轮插套固定在连轴上；所述第二半联轴器的第二连接盘上成型有若干圆弧形的导向槽，导向槽内插接T型的定位销，定位销插接固定在第一连接盘上，所述的第二连接盘上成型有圆弧形的限位槽，限位槽的一端插接固定有第一磁铁块，限位槽的另一端插接有与第一磁铁块相斥的第二磁铁块，第二磁铁块插接固定在第一连接盘上。

优选的，所述第二半联轴器上限位槽的圆弧圆心和导向槽的圆弧圆心位于连轴的中心轴线上，连轴的中心轴线与转轴的中心轴线相重合。

优选的，所述的滚筒呈线性均匀分布在承载壳座的承载凹台内，滚筒下端的外壁抵靠在承载凹台的底面上，滚筒上端的外壁位于承载壳座上端面的下侧。

优选的，所述右挡板上的连接套位于滚筒的下侧，右挡板的左侧壁与连接套的外壁相切。

优选的，所述右挡板的上端露出承载壳座的上端面，右挡板的长度大于转轴至承载壳座右侧壁的距离。