[发明专利]深度相机光传感器偏心测试方法及装置

权利要求书

1.一种深度相机光传感器偏心测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：标记所述深度相机成像视野的中心位置；

步骤S2：设置至少一标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上；

步骤S3：控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度；

步骤S4：确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。

2.根据权利要求1所述的深度相机光传感器偏心测试方法，其特征在于，所述标靶的数量为两个，两个所述标靶位于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的深度相机光传感器偏心测试方法，其特征在于，所述标靶为三角形、五角形、十字形、菱形以及六角形。

4.根据权利要求1所述的深度相机光传感器偏心测试方法，其特征在于，所述深度相机包括光投射器、红外相机以及处理器模块；

光投射器，用于向目标投射结构光；

红外相机，用于接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；

处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像。

5.根据权利要求4所述的深度相机光传感器偏心测试方法，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。

6.一种深度相机光传感器偏心测试装置，其特征在于，包括转盘、标靶以及控制器模块；

所述转盘，用于驱动深度相机转动；

所述标靶，用于设置在所述深度相机的成像视野内；

所述控制器模块，用于通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上，控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度，确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。

7.根据权利要求6所述的深度相机光传感器偏心测试装置，其特征在于，所述标靶的数量为两个，两个所述标靶位于同一水平线上。

8.根据权利要求6所述的深度相机光传感器偏心测试装置，其特征在于，所述标靶为三角形、五角形、十字形、菱形以及六角形。

9.根据权利要求6所述的深度相机光传感器偏心测试装置，其特征在于，所述深度相机包括光投射器、红外相机以及处理器模块；

光投射器，用于向目标投射结构光；

红外相机，用于接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；

处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像。

10.根据权利要求9所述的深度相机光传感器偏心测试装置，其特征在于，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。