[发明专利]深度相机光传感器偏心测试方法及装置

说明书

本发明提供了一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置，包括：标记所述深度相机成像视野的中心位置；设置至少一标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上；控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度；确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。本发明中通过转盘驱动深度相机转动，并配合标靶在深度相机成像视野位置才计算光传感器的偏心值，实现更加简单，易实现的实现光传感器偏心值的计算。

技术领域

本发明涉及深度相机，具体地，涉及一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置。

背景技术

3D深度视觉作为一个崭新的技术，已经出现在手机、体感游戏、支付等消费级产品中并且逐步渗透到安防、自动驾驶等新的领域。随着硬件端技术的不断进步，算法与软件层面的不断优化，3D深度视觉的准度、精度和实际场景使用范围得到大幅提升。

3D深度视觉目前主要使用的方案有双目立体视觉，3D结构光和TOF方案。

为了达到更好的深度重建效果，需要保证模组光心偏差管控在一定范围内，但是目前为了测试光传感器偏心需要比较复杂昂贵的仪器，因此急需一种简单的方式能够非常快捷准确的测试出深度相机的光传感器偏心。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种深度相机光传感器偏心测试方法及装置。

根据本发明提供的深度相机光传感器偏心测试方法，包括如下步骤：

步骤S1：标记所述深度相机成像视野的中心位置；

步骤S2：设置至少一标靶，通过转盘控制所述深度相机转动，使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的中垂线上；

步骤S3：控制所述深度相机先顺时针旋转α度以使所述标靶的成像中心点位于所述成像视野的一侧边界上，然后控制所述深度相机先逆时针旋转2α度；

步骤S4：确定所述标靶的成像中心点与所述成像视野的另一侧边界之间的像素值，根据所述像素值确定所述光传感器的偏心值。

优选地，所述标靶的数量为两个，两个所述标靶位于同一水平线上。

优选地，所述标靶为三角形、五角形、十字形、菱形以及六角形。

优选地，所述深度相机包括光投射器、红外相机以及处理器模块；

光投射器，用于向目标投射结构光；

红外相机，用于接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；

处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像。

优选地，所述红外相机包括光学成像镜头和光传感器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头结构光进入所述光传感器；

所述光传感器，用于接收经所述目标物体反射的结构光，根据所述结构光生成结构光图案。

根据本发明提供的深度相机光传感器偏心测试装置，包括转盘、标靶以及控制器模块；

所述转盘，用于驱动深度相机转动；

所述标靶，用于设置在所述深度相机的成像视野内；