[发明专利]一种人脸活体检测方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种人脸活体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一人脸幅度图和第一人脸深度图；

基于第一活体检测模型，根据所述第一人脸幅度图获取第一活体概率；

当所述第一活体概率大于第一阈值，基于第二活体检测模型，根据所述第一人脸深度图获取第二活体概率；根据所述第二活体概率确定人脸活体检测结果；

当述第一活体概率小于或等于第一阈值，确定人脸活体检测结果为非活体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二人脸幅度图和第二人脸深度图；

基于人脸检测器，根据所述第二人脸幅度图获取人脸区域信息；

当所述人脸区域信息不满足预设范围，则重新获取第二人脸幅度图和第二人脸深度图；

当所述人脸区域信息满足预设范围，根据所述人脸区域信息从所述第二人脸幅度图提取得到第三人脸幅度图，从所述第二人脸深度图提取得到第三人脸深度图；

根据所述第三人脸幅度图获取所述第一人脸幅度图，根据所述第三人脸深度图获取所述第一人脸深度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二人脸幅度图和第二人脸深度图，具体为：

从ToF相机接收第二人脸幅度图和第二人脸深度图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于人脸检测器，根据所述第二人脸幅度图获取人脸区域信息，包括：

将经过中值滤波器滤波的第二人脸幅度图输入至所述人脸检测器，所述人脸检测器输出人脸区域信息，所述人脸区域信息包括人脸区域的矩形框的左上角及右下角坐标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三人脸深度图所在区域为C；所述根据所述第三人脸深度图获取所述第一人脸深度图，包括：

计算区域C内所有点的第一平均深度值avg_1；

提取区域C内深度值在预设深度区间的所有点得到第一点集C1，获取所述第一点集中的最小深度值min；所述预设深度区间的中间值为第一平均深度值avg_1；

提取区域C内满足第一预设深度条件的所有点得到第二点集C2，并将第二点集C2中所有点设置第一标志；所述第一预设深度条件为该点的深度值与所述最小深度值的差值大于第一预设深度值；

将所述第二点集C2中所有点的深度值置为min；

计算区域C内所有点的第二平均深度值得到avg_2；

将区域C中所有满足第二预设深度条件的所有点的深度值置为min；所述第二预设深度条件为该点的深度值与所述第二平均深度值avg_2的差值大于第二预设深度值；

获得区域C内的最大深度值max；根据以下公式计算获得区域C中所有点的归一化后的深度值output，input为区域C内所有点的当前深度值；

将带有第一标志的点的深度值置为0，得到区域C内所有点变换后的深度值；

根据区域C内所有点变换后的深度值获得第一人脸深度图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第三人脸幅度图获取所述第一人脸幅度图，包括：将所述第三人脸幅度图经过位数变换和shape变换后得到所述第一人脸幅度图；

所述根据区域C内所有点变换后的深度值获得第一人脸深度图，包括：根据区域C内所有点变换后的深度值经过位数变换和shape变换后得到所述第一人脸深度图。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二活体概率确定人脸活体检测结果，包括：

当所述第二活体概率大于第二阈值，确定人脸活体检测结果为活体；

当所述第二活体概率小于或等于第二阈值，确定人脸活体检测结果为非活体。