[发明专利]船坞及无人船系统在审
| 申请号： | 202111093643.1 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113602450A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 龚雷锋;李杨华;莎日娜 | 申请（专利权）人： | 行星轮（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C1/12 | 分类号： | B63C1/12;B63C1/10;B60L53/30;B60L53/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船坞 无人 系统 | ||
1.一种船坞，用于停放无人船(300)，其特征在于，包括基座(110)，所述基座(110)内设有停船位(130)，所述停船位(130)的左右两侧设有导向槽(135)，所述导向槽(135)适于引导所述无人船(300)进出所述停船位(130)，所述停船位(130)还设有充电对接装置(131)和固定装置(133)，所述充电对接装置(131)适于与所述无人船(300)上的充电对接模块(370)对接以对所述无人船(300)进行充电，所述固定装置(133)适于与所述无人船(300)上的固定模块(350)对接以固定所述无人船(300)。
2.如权利要求1所述的船坞，其特征在于，还包括横向引导模块(137)，所述横向引导模块(137)包括与所述导向槽(135)连接的近端，以及远离所述导向槽(135)的远端，所述远端为自由端。
3.如权利要求2所述的船坞，其特征在于，包括两个所述横向引导模块(137)，两个所述横向引导模块(137)的近端分别与所述停船位(130)的左右两侧设置的所述导向槽(135)连接，两个所述横向引导模块(137)的远端之间距离较所述近端之间的距离远。
4.如权利要求3所述的船坞，其特征在于，所述横向引导模块(137)呈圆弧形，所述横向引导模块(137)的内弧面朝向所述基座(110)。
5.如权利要求1所述的船坞，其特征在于，还包括纵向引导模块(139)，所述纵向引导模块(139)包括与所述导向槽(135)连接的近端，以及远离所述导向槽(135)的远端，所述远端为自由端。
6.如权利要求5所述的船坞，其特征在于，所述纵向引导模块(139)的近端较所述远端高。
7.如权利要求5所述的船坞，其特征在于，包括两个所述纵向引导模块(139)，两个所述纵向引导模块(139)的近端分别与所述停船位(130)的左右两侧设置的所述导向槽(135)连接。
8.如权利要求5所述的船坞，其特征在于，所述纵向引导模块(139)呈圆弧形，所述纵向引导模块(139)的内弧面朝向所述导向槽(135)。
9.如权利要求1所述的船坞，其特征在于，所述充电对接装置(131)和所述固定装置(133)设置于所述停船位(130)的后侧。
10.一种无人船系统，其特征在于，包括无人船(300)以及权利要求1-9任一项所述的船坞(100)。
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