[发明专利]船坞及无人船系统

说明书

本发明提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船，包括基座，基座内设有停船位，停船位的左右两侧设有导向槽，导向槽适于引导无人船进出停船位，停船位还设有充电对接装置和固定装置，充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电，固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。本发明提供的船坞和无人船系统在提高无人船自动化程度的同时，还具有优良的抗击风浪的性能。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种船坞和无人船系统。

背景技术

无人船，融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，正被日益广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域。

传统的遥控无人船已经不符合主流技术潮流，代之以卫星定位技术和5G通信技术实现的远程控制，然而，无人船的维护、回收仍然需要人员手动完成，使得无人船的使用无法实现完全自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船坞，用于停放无人船，以提高无人船的自动化程度。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种船坞，用于停放无人船，包括基座，基座内设有停船位，停船位的左右两侧设有导向槽，导向槽适于引导无人船进出停船位，停船位还设有充电对接装置和固定装置，充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电，固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。

较佳地，船坞包括横向引导模块，横向引导模块包括与导向槽连接的近端，以及远离导向槽的远端，远端为自由端。

较佳地，船坞包括两个横向引导模块，两个横向引导模块的近端分别与停船位的左右两侧设置的导向槽连接，两个横向引导模块的远端之间距离较近端之间的距离远。

较佳地，横向引导模块呈圆弧形，横向引导模块的内弧面朝向基座。

较佳地，船坞包括纵向引导模块，纵向引导模块包括与导向槽连接的近端，以及远离导向槽的远端，远端为自由端。

较佳地，纵向引导模块的近端较远端高。

较佳地，船坞包括两个纵向引导模块，两个纵向引导模块的近端分别与停船位的左右两侧设置的导向槽连接。

较佳地，纵向引导模块呈圆弧形，纵向引导模块的内弧面朝向导向槽。

较佳地，充电对接装置和固定装置设置于停船位的后侧。

本发明还提供一种无人船系统，包括无人船以及本发明提供的船坞。

本发明实施例提供的船坞和无人船系统，无人船上设置的导向轴卡入导向槽中，从而使得无人船进入预定位置，在导向槽的作用下，无人船在风浪的作用下也不会偏离预定位置。无人船进入预定位置后，无人船上设置的充电对接模块与该停船位设置的充电对接装置对接，从而对无人船进行充电。无人船上设置的固定模块与该停船位设置的固定装置对接，从而将无人船固定在预定位置。在提高无人船自动化程度的同时，还具有优良的抗击风浪的性能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的船坞与无人船配合的结构示意图。

图2为图1中无人船的结构示意图。

图3为图1中基座与停船位配合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。