[发明专利]一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，包括自动线(1)，其特征在于：所述自动线(1)的下方设置有自动检测工作台(38)，所述自动检测工作台(38)的上端设置有物料下料机构(2)、物料上料机构(3)、相机移动机构(4)、初始定位机构(5)、上料物料结构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述上料物料结构(17)的中间设置有定位工装(22)，所述定位工装(22)的上方设置有清洗料盘(20)，所述清洗料盘(20)的上端设置有放置槽(21)，且放置槽(21)与清洗料盘(20)一体成型设置，所述定位工装(22)的右侧设置有物料盒(18)，所述物料盒(18)的外侧设置有把手(19)，且把手(19)与物料盒(18)的外侧焊接连接，所述上料物料结构(17)的左侧设置有NG放置区(7)，所述NG放置区(7)的右侧设置有产品检测区(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述NG放置区(7)的左侧设置有成品码垛区(6)，所述NG放置区(7)的中间设置有NG放料区(33)，所述产品检测区(8)的左侧设置有检测后取料区(32)，所述检测后取料区(32)的上方设置有载玻片(30)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述自动检测工作台(38)的下端设置有承载箱(9)，所述承载箱(9)的下端设置有支撑架(37)，支撑架(37)设置有四个，且支撑架(37)与承载箱(9)的下端焊接连接，所述支撑架(37)的外侧设置有滑轮(10)，所述滑轮(10)的上端设置有连接螺栓(36)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述物料下料机构(2)与物料上料机构(3)的上端分别设置有第一伺服电机(34)与第二伺服电机(35)，所述物料下料机构(2)与物料上料机构(3)的下端皆设置有驱动气缸(11)，所述物料下料机构(2)的外侧设置有滑道机构(16)，所述滑道机构(16)的前端设置有线性模组(39)，所述物料下料机构(2)与物料上料机构(3)的外侧分别设置有上料手臂(23)与下料手臂(24)。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述驱动气缸(11)的下端设置有手爪结构(12)，所述手爪结构(12)的下端设置有组合真空吸盘结构(13)，所述组合真空吸盘结构(13)的下端设置有手爪(15)，所述手爪(15)的下端设置有电磁阀(14)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述相机移动机构(4)的前端设置有相机驱动结构(25)，所述相机驱动结构(25)的下端设置有滑动结构(26)，所述滑动结构(26)的一端设置有上相机结构(27)与下相机结构(28)。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台，其特征在于：所述上相机结构(27)与下相机结构(28)的中间皆设置有驱动控制模组(31)，所述上相机结构(27)与下相机结构(28)的前端皆设置有摄像端(29)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：先是物料上料机构(3)处于待机点，经过上料手臂(23)通过滑道机构(16)与线性模组(39)移动，将物料上料机构(3)带到取料点，由第一伺服电机(34)控制驱动气缸(11)；

步骤2：驱动气缸(11)驱动组合真空吸盘结构(13)进行姿态调整，经过电磁阀(14)控制手爪(15)对物料进行抓取，将物料送到产品检测区(8)中，再返回取新料；

步骤3：经过相机移动机构(4)中的上相机结构(27)与下相机结构(28)受到相机驱动结构(25)控制，对物料进行正反面拍摄检测；

步骤4：当检测完毕后，经过下料手臂(24)通过滑道机构(16)与线性模组(39)移动，夹持物料到NG放置区(7)；

步骤5：经过上相机结构(27)与下相机结构(28)的不同检测，将对应不合格零件电磁阀释放信号，将不合格品放置到物料盒(18)内，然后将其余成品放置到盒内，完成装盒功能。