[发明专利]一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法，涉及载玻片自动检测技术领域，为解决现有载玻片检测平台，在检测过程中，其自动化性能低下，导致生产效率下降，生产成本提升的问题。所述自动线的下方设置有自动检测工作台，所述自动检测工作台的上端设置有物料下料机构、物料上料机构、相机移动机构、初始定位机构、上料物料结构，所述上料物料结构的中间设置有定位工装，所述定位工装的上方设置有清洗料盘，所述清洗料盘的上端设置有放置槽，且放置槽与清洗料盘一体成型设置，所述定位工装的右侧设置有物料盒，所述物料盒的外侧设置有把手，且把手与物料盒的外侧焊接连接，所述上料物料结构的左侧设置有NG放置区。

技术领域

本发明涉及载玻片自动检测技术领域，具体为一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法。

背景技术

载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，利用载玻片自动检测平台，可以有效的提升生产效率。

现有载玻片检测平台，在检测过程中，其自动化性能低下，导致生产效率下降，生产成本提升；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的现有载玻片检测平台，在检测过程中，其自动化性能低下，导致生产效率下降，生产成本提升的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台的检测方法，包括自动线，所述自动线的下方设置有自动检测工作台，所述自动检测工作台的上端设置有物料下料机构、物料上料机构、相机移动机构、初始定位机构、上料物料结构。

优选的，所述上料物料结构的中间设置有定位工装，所述定位工装的上方设置有清洗料盘，所述清洗料盘的上端设置有放置槽，且放置槽与清洗料盘一体成型设置，所述定位工装的右侧设置有物料盒，所述物料盒的外侧设置有把手，且把手与物料盒的外侧焊接连接，所述上料物料结构的左侧设置有NG放置区，所述NG放置区的右侧设置有产品检测区。

优选的，所述NG放置区的左侧设置有成品码垛区，所述NG放置区的中间设置有NG放料区，所述产品检测区的左侧设置有检测后取料区，所述检测后取料区的上方设置有载玻片。

优选的，所述自动检测工作台的下端设置有承载箱，所述承载箱的下端设置有支撑架，支撑架设置有四个，且支撑架与承载箱的下端焊接连接，所述支撑架的外侧设置有滑轮，所述滑轮的上端设置有连接螺栓。

优选的，所述物料下料机构与物料上料机构的上端分别设置有第一伺服电机与第二伺服电机，所述物料下料机构与物料上料机构的下端皆设置有驱动气缸，所述物料下料机构的外侧设置有滑道机构，所述滑道机构的前端设置有线性模组，所述物料下料机构与物料上料机构的外侧分别设置有上料手臂与下料手臂。

优选的，所述驱动气缸的下端设置有手爪结构，所述手爪结构的下端设置有组合真空吸盘结构，所述组合真空吸盘结构的下端设置有手爪，所述手爪的下端设置有电磁阀。

优选的，所述相机移动机构的前端设置有相机驱动结构，所述相机驱动结构的下端设置有滑动结构，所述滑动结构的一端设置有上相机结构与下相机结构。

优选的，所述上相机结构与下相机结构的中间皆设置有驱动控制模组，所述上相机结构与下相机结构的前端皆设置有摄像端。

优选的，所述的一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台的检测方法，包括如下步骤：

步骤1：先是物料上料机构处于待机点，经过上料手臂通过滑道机构与线性模组移动，将物料上料机构带到取料点，由第一伺服电机控制驱动气缸；