[发明专利]一种轻量化车架生产测试方法及其生产测试系统

权利要求书

1.一种轻量化车架生产测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步骤，车架构件准备：根据该轻量化车架构架以及尺寸需求，裁切不同尺寸的管类零件用于车架构件，其中，车架构件包括头管（10）、上管（11）、下管（12）、立管（13）以及五通管（14）；

第二步骤，采用二氧化碳气体保护焊焊接各部分构件：具体的，首先通过供气系统提前输送二氧化碳气体1-2s，再通过基于智能视觉系统的焊接机器人进行焊接，最后在停止焊接后停止供气；

其中采用的钢瓶灌装的液态二氧化碳需要干燥脱水处理，以降低二氧化碳气体中水气含量，具体的要求包括：二氧化碳气体纯度大于99.5%，水、氮含量小于等于0.1%；

第三步骤，通过抗冲击实验系统对焊缝强度进行测试：具体的强度要求包括从一定高度自由下落四次后，各焊接部位没有裂纹、断裂和脱焊现象；

第四步骤，测试合格的车架通过涂装系统进行喷涂油漆；

步骤二中二氧化碳干燥脱水处理，包括以下措施：

首先将新灌气瓶倒置放水，放水结束后再将气瓶放正，然后在使用前先放气2-3min，且当瓶中气压降至980kPa时不再使用，另外，进一步地降低二氧化碳气体中的水分，在所述供气系统内设置干燥器；

所述焊接机器人包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有转动盘（2），所述转动盘（2）在第一电机（3）的带动下水平转动，所述转动盘（2）上设置有支架（4），支架（4）由两根竖向支杆组成，支杆的下端固定在转动盘（2）上，支杆的上端设置有转动孔；所述支架（4）上设置有装夹车架的焊接工装（5），所述支架（4）的一侧设置有带动所述焊接工装（5）竖向翻转的第二电机（6），所述第二电机（6）固定在支架（4）上；所述转动盘（2）的一侧设置有焊接机械臂（7），所述工作台（1）上还设置有相机（8）和工控机（9），所述第一电机（3）、第二电机（6）、焊接机械臂（7）以及相机（8）均与所述工控机（9）电性连接；

所述焊接工装（5）包括外框体（15），所述外框体（15）通过两侧的转动轴与所述支架（4）转动连接，支架（4）上设置有转动轴相配合的转动孔，第二电机（6）的输出轴与外框体（15）一侧的转动轴相连接；

所述外框体（15）的内部设置有头管定位柱（16）、上管定位环（17）、下管定位环（18）和五通管定位柱（19）；所述五通管（14）插设在所述五通管定位柱（19）上，所述立管（13）的一端与五通管（14）的外管壁相抵，所述立管（13）的另一端与第一抵紧件（20）相抵，所述头管（10）的一端套设在头管定位柱（16）上，所述头管（10）的另一端与第二抵紧件（21）相抵，所述上管（11）和下管（12）分别插设在上管定位环（17）和下管定位环（18）内，所述上管（11）和下管（12）的一端均与立管（13）的外管壁相抵，所述上管（11）和下管（12）的另一端均与头管（10）的外管壁相抵；

所述五通管定位柱（19）的下方设置有弧形槽（36），所述弧形槽（36）的一侧设置有限位板（37），所述五通管（14）的一端与所述限位板（37）相抵；

所述外框体（15）为矩形，所述外框体（15）相对设置的两个框条的内侧设置有滑动槽（22），所述滑动槽（22）内设置有内框体（23），所述内框体（23）为横向的U型结构，所述内框体（23）在调节件的带动下沿所述滑动槽（22）滑动，所述头管定位柱（16）和所述第二抵紧件（21）均固定在所述内框体（23）上；

所述调节件为调节螺栓（24），所述调节螺栓（24）的端部设置有卡位块（25），卡位块（25）为圆柱状，所述调节螺栓（24）与设置在外框体（15）上的第一螺孔（26）螺接配合，所述卡位块（25）与设置在内框体（23）一侧的卡位孔（27）转动卡接，卡位孔（27）为横向的T字形状；

所述第一抵紧件（20）和第二抵紧件（21）均由控制螺杆（28）和抵紧块（29）组成，所述控制螺杆（28）的一端设置有控制旋钮（30），所述抵紧块（29）的一侧设置有导向杆（31），所述抵紧块（29）上设置有与控制螺杆（28）螺接配合的第二螺孔（32），所述外框体（15）和内框体（23）上分别设置有与控制螺杆（28）转动配合的转动孔（33），所述外框体（15）和内框体（23）上分别设置有与控制旋钮（30）相对卡接的限位槽（34），所述外框体（15）和内框体（23）上分别设置有与导向杆（31）滑动配合的导向孔（35）。