[发明专利]一种轻量化车架生产测试方法及其生产测试系统

说明书

本发明公开了一种轻量化车架生产测试方法及其生产测试系统，包括以下步骤：首先根据该轻量化车架构架以及尺寸需求，裁切不同尺寸的管类零件用于车架构件，再采用二氧化碳气体保护焊焊接各部分构件：具体的，首先通过供气系统提前输送二氧化碳气体1‑2s，再通过基于智能视觉系统的焊接机器人进行焊接，最后在停止焊接后停止供气；其中采用的钢瓶灌装的液态二氧化碳需要干燥脱水处理，以降低二氧化碳气体中水气含量，最后通过抗冲击实验系统对焊缝强度进行测试。本发明通过工装的合理设置，使得车架个构件紧密拼接，以确保焊缝的质量；采用二氧化碳保护焊，进一步地确保焊缝的稳定性，提高车架的质量；采用结构合理的冲击实验系统，有效的验证车架的抗冲击强度。

技术领域

本发明涉及自行车车架生产领域，特别是一种轻量化车架生产测试方法及其生产测试系统。

背景技术

常见的自行车车架焊接，考虑到成本一般考虑手工电弧焊，但由于飞溅多，电流易击穿管壁，焊接质量得不到保证，为了提高生产效率以及降低产品成本，因此设计一款高自动化的，且具有高效、节能、成本低廉的车架生产系统对轻量化车架生产具有重要的意义。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种轻量化车架生产测试方法及其生产测试系统，结构合理，节能高效。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种轻量化车架生产测试方法及其生产测试系统，包括以下步骤：

第一步骤，车架构件准备：根据该轻量化车架构架以及尺寸需求，裁切不同尺寸的管类零件用于车架构件，其中，车架构件包括头管、上管、下管、立管以及五通管；

第二步骤，采用二氧化碳气体保护焊焊接各部分构件：具体的，首先通过供气系统提前输送二氧化碳气体1-2s，再通过基于智能视觉系统的焊接机器人进行焊接，最后在停止焊接后停止供气；

其中采用的钢瓶灌装的液态二氧化碳需要干燥脱水处理，以降低二氧化碳气体中水气含量，具体的要求包括：二氧化碳气体纯度大于99.5％，水、氮含量小于等于0.1％；

第三步骤，通过抗冲击实验系统对焊缝强度进行测试：具体的强度要求包括从一定高度自由下落四次后，各焊接部位没有裂纹、断裂和脱焊现象；

第四步骤，测试合格的车架通过涂装系统进行喷涂油漆。

进一步地，步骤二中二氧化碳干燥脱水处理，包括以下措施：

首先将新灌气瓶倒置放水，放水结束后再将气瓶放正，然后在使用前先放气 2-3min，且当瓶中气压降至980kPa时不再使用，另外，进一步地降低二氧化碳气体中的水分，在所述供气系统内设置干燥器。

进一步地，所述焊接机器人包括工作台，所述工作台上设置有转动盘，所述转动盘在第一电机的带动下水平转动。所述转动盘上设置有支架，支架由两根竖向支杆组成，支杆的下端固定在转动盘上，支杆的上端设置有转动孔。所述支架上设置有装夹车架的焊接工装，所述支架的一侧设置有带动所述焊接工装竖向翻转的第二电机，所述第二电机固定在支架上。所述转动盘的一侧设置有焊接机械臂，所述工作台上还设置有相机和工控机，所述第一电机、第二电机、焊接机械臂以及相机均与所述工控机电性连接；

所述焊接工装包括外框体，所述外框体通过两侧的转动轴与所述支架转动连接，支架上设置有转动轴相配合的转动孔，第二电机的输出轴与外框体一侧的转动轴相连接。

进一步地，所述外框体的内部设置有头管定位柱、上管定位环、下管定位环和五通管定位柱。所述五通管插设在所述五通管定位柱上，所述立管的一端与五通管的外管壁相抵，所述立管的另一端与第一抵紧件相抵。所述头管的一端套设在头管定位柱上，所述头管的另一端与第二抵紧件相抵。所述上管和下管分别插设在上管定位环和下管定位环内，所述上管和下管的一端均与立管的外管壁相抵，所述上管和下管的另一端均与头管的外管壁相抵；