[发明专利]一种高效平稳的自动叠杯机

权利要求书

1.一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，双驱动叠杯机构处于机架前端，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置，输送机构处于转移集杯机构横向后方且位于机架末端；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。

2.如权利要求1所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述双驱动叠杯机构包括两个结构相同且交错设置的叠杯驱动单元，所述叠杯驱动单元包括限位柱和驱动限位柱纵横方向移动的叠杯驱动结构，相邻两个限位柱之间存在间隙。

3.如权利要求2所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述限位柱固定于放杯连接件上，放杯连接件通过驱动连接板与叠杯驱动结构连接；叠杯驱动结构包括横向叠杯驱动结构和纵向叠杯驱动结构；横向叠杯驱动结构与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动；纵向叠杯驱动结构分别与驱动连接板和放杯连接件连接，且驱动放杯连接件做纵向往复运动；放杯连接件上设有推杯槽。

4.如权利要求3所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述横向叠杯驱动结构包括横向叠杯驱动装置和横向叠杯导向装置，横向叠杯驱动装置与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动，横向叠杯导向装置与驱动连接板滑动连接；纵向叠杯驱动结构包括纵向叠杯驱动装置和纵向叠杯导向装置，纵向叠杯驱动装置分别与驱动连接板和放杯连接件连接且驱动放杯连接件做纵向往复运动，纵向叠杯导向装置一侧与驱动连接板固定连接，另一侧与放杯连接件滑动连接。

5.如权利要求2所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述双驱动叠杯机构还包括调节杯位单元，调节杯位单元与叠杯驱动单元相邻设置，调节杯位单元的一端伸入限位柱间隙中；所述调节杯位单元包括调节连接板、调节叠杯驱动结构和叠杯调节件，调节叠杯驱动结构与调节连接板连接，调节叠杯驱动结构与叠杯调节件的一端固定连接且驱动其做纵向往复运动，叠杯调节件的另一端伸入限位柱间隙中。

6.如权利要求1所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述转移集杯机构包括翻转移杯单元及与翻转移杯单元输入端相邻设置的纵向推杯单元，所述翻转移杯单元包括集杯仓、卡杯结构和移杯驱动结构，卡杯结构与集杯仓的输入端固定连接，卡杯结构处于集杯仓输入端与纵向推杯单元之间，移杯驱动结构与集杯仓连接，且移杯驱动结构驱使集杯仓做纵横方向移动和自翻转运动。

7.如权利要求6所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述集杯仓包括集杯柱以及与集杯柱固定连接的集杯连接板，集杯连接板上设有集杯槽，集杯柱固定于集杯槽两侧，相邻两个集杯柱之间存在间隙。

8.如权利要求6所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述移杯驱动结构包括横向移杯驱动结构、纵向移杯驱动结构、旋转驱动装置和驱动连接板，所述横向移杯驱动结构与驱动连接板连接，且驱动其做横向往复运动，纵向移杯驱动结构通过驱动连接板与旋转驱动装置连接且驱动其做纵向往复运动；旋转驱动装置与集杯仓连接且驱动集杯仓做旋转运动。

9.如权利要求8所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述横向移杯驱动结构包括横向移杯驱动装置和横向移杯导向装置，横向移杯驱动装置与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动，横向移杯导向装置与驱动连接板滑动连接；所述纵向移杯驱动结构包括纵向移杯驱动装置和纵向移杯导向装置，纵向移杯驱动装置与驱动连接板固定连接，纵向移杯驱动装置通过纵向移杯导向装置驱动旋转驱动装置做纵向往复运动；所述旋转驱动装置与纵向移杯导向装置固定连接且驱动集杯仓做旋转运动。

10.如权利要求6所述的一种高效平稳的自动叠杯机，其特征在于，所述卡杯结构包括卡杯件、卡杯导向件以及驱动卡杯件做直线往复运动的卡杯驱动装置，卡杯驱动装置与集杯仓固定连接，卡杯件与集杯仓的输入端相邻设置，卡杯件上设有卡杯槽，卡杯导向件与集杯仓输入端固定连接且与卡杯件滑动连接；所述纵向推杯单元包括推杯件和推杯驱动装置，推杯驱动装置通过推杯连接板与推杯件连接，且驱使推杯件做纵向往复运动。