[发明专利]一种高效平稳的自动叠杯机

说明书

一种高效平稳的自动叠杯机，包括包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。本发明能以确保生产不停歇，进而提高生产效率。同时，本发明能更加精准地控制，避免依靠重力的方式进行集杯，提高移杯过程中的稳定性，进而提高成品的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种叠杯机，尤其是一种高效平稳的自动叠杯机，属于叠杯机机械技术领域。

背景技术

叠杯机是一种用于堆叠杯子等的机械设备，常用于一次性杯子、一次性碗的堆叠工序中。当制杯机将一次性杯子制好之后，通过人工取杯或者机械手吸杯的方式，将一次性杯子从制杯机取放到叠杯机进行叠杯。

如专利号CN201821480781.9公开的全自动叠杯机，将一次性杯子取放到叠杯机构后，由叠杯机构将叠放好的一次性杯子输送到移杯机构，然后叠杯机构再返回原处，输送期间则停止向叠杯机取放杯子。这样间歇式的移杯，生产效率不高，难以提高市场经济效益。另外，为了适应生产，需要将堆叠好的杯子从竖直状态调整为横向状态。则采用旋转取放机械手的结构来实现调整，既采用机械手呈90°摆动旋转。但这样的结构由于摆动的力臂较长，因此机构运行较不稳定，易出现失误，也不利于提高生产效率。

发明内容

为解决上述存在的不足，本发明提供一种高效平稳的自动叠杯机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效平稳的自动叠杯机，包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，双驱动叠杯机构处于机架前端，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置，输送机构处于转移集杯机构横向后方且位于机架末端；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。

优选的，所述双驱动叠杯机构包括两个结构相同且交错设置的叠杯驱动单元，所述叠杯驱动单元包括限位柱和驱动限位柱纵横方向移动的叠杯驱动结构，相邻两个限位柱之间存在间隙。

优选的，所述限位柱固定于放杯连接件上，放杯连接件通过驱动连接板与叠杯驱动结构连接；叠杯驱动结构包括横向叠杯驱动结构和纵向叠杯驱动结构；横向叠杯驱动结构与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动；纵向叠杯驱动结构分别与驱动连接板和放杯连接件连接，且驱动放杯连接件做纵向往复运动；放杯连接件上设有推杯槽。

优选的，所述横向叠杯驱动结构包括横向叠杯驱动装置和横向叠杯导向装置，横向叠杯驱动装置与驱动连接板连接且驱动其做横向往复运动，横向叠杯导向装置与驱动连接板滑动连接；纵向叠杯驱动结构包括纵向叠杯驱动装置和纵向叠杯导向装置，纵向叠杯驱动装置分别与驱动连接板和放杯连接件连接且驱动放杯连接件做纵向往复运动，纵向叠杯导向装置一侧与驱动连接板固定连接，另一侧与放杯连接件滑动连接。

优选的，所述双驱动叠杯机构还包括调节杯位单元，调节杯位单元与叠杯驱动单元相邻设置，调节杯位单元的一端伸入限位柱间隙中；所述调节杯位单元包括调节连接板、调节叠杯驱动结构和叠杯调节件，调节叠杯驱动结构与调节连接板连接，调节叠杯驱动结构与叠杯调节件的一端固定连接且驱动其做纵向往复运动，叠杯调节件的另一端伸入限位柱间隙中。