[发明专利]一种钢琴黑键自动粘贴机

权利要求书

1.一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的上料机构(2)、夹持装置(3)、涂胶机构(4)，其特征在于，

所述机架(1)上具有第一工位和第二工位，所述上料机构(2)将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置(3)移动设置在所述机架(1)上，且具有多个夹持空间(301)，

还增设了选料机构(5)，设置在机架(1)上，所述选料机构(5)和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构(5)具有多个推杆(501)，通过所述推杆(501)滑动，将与所述推杆(501)位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间(301)夹持选出的琴键，并在涂胶机构(4)上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。

2.一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，

S1，上料机构(2)将排列好的琴键送进第一工位，

S2，第一工位填满后，选料机构(5)通过推杆(501)将对应的琴键由第一工位送至第二工位，

S3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置(3)将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构(4)进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置(3)回到第二工位，

S4，夹持装置(3)夹紧工件后，推杆(501)回位，依次循环S1、S2、S3。

3.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述上料机构(2)包括，

料仓(101)，所述料仓(101)移动设置在所述机架(1)上，钢琴黑键依次排放在料仓(101)内，

传动链(103)，所述传动链(103)转动设置在所述机架(1)上，转动后可将所述料仓(101)移动，

推板(102)，所述推板(102)滑动设置在所述机架上(1)，所述推板(102)滑动可将所述料仓(101)内的琴键推至第一工位。

4.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括引导槽(502)，所述引导槽(502)为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽(502)靠近所述选料机构(5)的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构(5)，

所述步骤S2中，选料机构(5)将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽(502)进入第二工位。

5.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括，

缓冲钉(503)，所述缓冲钉(503)为多个，滑动设置在所述机架(1)上，所述缓冲钉(503)与所述推杆(501)相对，

弹簧(504)，所述弹簧(504)用于提供所述缓冲钉(503)靠近所述选料机构(5)的力，

所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆(501)继续顶住琴键一端，琴键的另一端顶在缓冲钉(503)上。

6.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，夹持装置包括，

基准件(302)，所述基准件(302)具有多个依次排列的凹槽，

活动件(303)，所述活动件(303)为多个，移动设置在所述凹槽内，所述凹槽内壁和所述活动件(303)侧壁之间形成夹持空间(301)。

7.根据权利要求6所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述夹持装置(3)还包括联动件(304)，所述联动件(304)滑动设置在所述基准件(302)上，

多个所述活动件(303)均与所述联动件(304)相连接。