[发明专利]一种钢琴黑键自动粘贴机

说明书

本发明涉及钢琴琴键安装的技术领域，提出了一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上，通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。

技术领域

本发明涉及钢琴琴键安装的技术领域，具体的，涉及一种钢琴黑键自动粘贴机。

背景技术

在现代生活中，由于人们对于自身技能要求的不断提高，越来越多的人开始学习钢琴，钢琴的需求量已经大大提升，所以对于钢琴的制造、安装的方式也提出了一些新的要求。

现有技术中的对于琴键的安装，大部分是通过一些上料机构，将琴键传送到一定的位置，通过人工分拣、排列之后，由夹持机构进行夹取，并带动琴键移动粘胶，采用这种方式的琴键安装加工，虽然相比之前的纯手工操作已经有很大的进步，但是还是不能实现一个完全的机械化。

发明内容

本发明提出一种钢琴黑键自动粘贴机，解决了相关技术中的不能完全实现机械化的问题。

本发明的技术方案如下：

一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，

所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，

还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。

一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，

S1，上料机构将排列好的琴键推进第一工位，

S2，第一工位填满后，选料机构通过推杆将对应的琴键由第一工位推至第二工位，

S3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置回到第二工位，

S4，夹持装置夹紧工件后，推杆回位，依次循环S1、S2、S3。

本实施例中为了实现可以实现无规则的琴键与上料机构、选料机构和夹持装置的有机配合。专门设计出了一种安装方法，上料机构将排列好的琴键，推到第一工位上，第一工位填满之后，推杆顶出，其中通过推杆的不同位置，来推动不同位置的琴键移动，并带动相应的琴键移动至第二工位，夹持装置位于第二工位上方，移动后通过与选出琴键对应的夹持空间将琴键包裹，并进行夹紧，此时推杆回位准备下一次循环，同时夹持装置移动带动琴键到涂胶机构进行涂胶，涂胶完成后夹持装置带动琴键移动并放置到粘胶面板上，完成琴键的安装。通过上述各个对应结构的合理设置，可以实现无规则的琴键与上料机构、选料机构和夹持装置的有机配合。

作为进一步的技术方案，所述上料机构包括，

料仓，所述料仓移动设置在所述机架上，钢琴黑键依次排放在料仓内，

传动链，所述传动链转动设置在所述机架上，转动后可将所述料仓移动，

推板，所述推板滑动设置在所述机架上，所述推板滑动可将所述料仓内的琴键推至第一工位。