[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

获取车辆的运行信息和所述车辆所处场景的信息；

根据所述运行信息和所述场景的信息，判断所述场景是否是目标场景；

如果所述场景是所述目标场景，则根据所述场景的信息获取与所述目标场景对应的目标控制参数；以及

根据所述目标控制参数对所述车辆进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的运行信息和所述车辆所处场景的信息，包括：

获取车辆的运行信息；

获取所述场景的地图信息，所述地图信息包括：多种标注信息；

根据所述运行信息从所述多种标注信息中识别出目标标注信息，并将所述目标标注信息作为所述场景的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述运行信息和所述场景的信息，判断所述场景是否是目标场景，包括：

确定所述目标标注信息对应的目标类别；

采用与所述目标类别对应的检测条件对所述运行信息和所述目标标注信息进行检测，以判断所述场景是否是所述目标场景。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述采用与所述目标类别对应的检测条件对所述运行信息和所述目标标注信息进行检测，以判断所述场景是否是所述目标场景，包括：

在所述目标类别是位置点类别的情况下，在所述运行信息和所述目标标注信息之间满足预设通过条件时，判定所述场景是所述目标场景；

在所述运行信息和所述目标标注信息之间不满足所述预设通过条件时，判定所述场景不是所述目标场景。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述采用与所述目标类别对应的检测条件对所述运行信息和所述目标标注信息进行检测，以判断所述场景是否是所述目标场景，包括：

在所述目标类别是形状类别的情况下，确定所述目标标注信息描述的位置区域；

从所述运行信息中解析得到车辆位置；

在所述车辆位置在所述位置区域内时，确定所述场景是所述目标场景；

在所述车辆位置在所述位置区域外时，确定所述场景不是所述目标场景。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述采用与所述目标类别对应的检测条件对所述运行信息和所述目标标注信息进行检测，以判断所述场景是否是所述目标场景，包括：

在所述目标类别是距离类别的情况下，确定所述目标标注信息描述的参考位置；

在所述车辆位置与所述参考位置之间的相对距离值小于或等于目标距离值时，确定所述场景是所述目标场景；

在所述相对距离值大于所述目标距离值时，确定所述场景不是所述目标场景。

7.根据权利要求6所述的方法，所述参考位置是以下任一种：

参考点的位置、参考区域的位置，以及参考元素的位置。

8.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

在所述目标类别是位置点类别的情况下，根据位置点坐标确定判定线；

从所述运行信息中解析得到第一参考位置和第二参考位置，所述第一参考位置和第二参考位置对应的时间点不相同；

根据所述第一参考位置和所述第二参考位置，判断所述车辆是否跨越所述判定线，并判断所述车辆是否位于所述判定线所属目标路段；

如果所述车辆跨越所述判定线，且所述车辆位于所述目标路段，则判定所述运行信息和所述目标标注信息之间满足所述预设通过条件；

如果所述车辆未跨越所述判定线，或者所述车辆未位于所述目标路段，则判定所述运行信息和所述目标标注信息之间不满足所述预设通过条件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述场景的信息获取与所述目标场景对应的目标控制参数，包括：

从所述场景的信息中解析得到场景特征；

获取与所述场景特征相关的多种配置参数，所述多种配置参数分别对应多种控制模组，所述控制模组用于向所述车辆提供相应的控制参数；

根据所述多种配置参数，分别生成对应的多种控制参数，所述多种控制参数被共同作为所述目标控制参数。