[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习等技术领域。具体实现方案为：获取车辆的运行信息和所述车辆所处场景的信息，并根据所述运行信息和所述场景的信息，判断所述场景是否是目标场景，如果所述场景是所述目标场景，则根据所述场景的信息获取与所述目标场景对应的目标控制参数，以及根据所述目标控制参数对所述车辆进行自动控制。由此，能够在对车辆进行自动驾驶控制时，有效地提升对车辆所处场景的判定识别能力，辅助车辆控制所涉及的自动驾驶算法生成更为准确的控制参数，还能够有效地提升车辆控制的准确性，有效地提升车辆的自动化控制性能。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习等技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术，以及机器学习、深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

相关技术中，在对车辆进行自动驾驶控制时，通常在识别到车辆所处驾驶场景较为复杂、特殊时，即触发退出自动驾驶并对驾驶用户进行提示。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的运行信息和所述车辆所处场景的信息；根据所述运行信息和所述场景的信息，判断所述场景是否是目标场景；如果所述场景是所述目标场景，则根据所述场景的信息获取与所述目标场景对应的目标控制参数；以及根据所述目标控制参数对所述车辆进行自动控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的运行信息和所述车辆所处场景的信息；判断模块，用于根据所述运行信息和所述场景的信息，判断所述场景是否是目标场景；第二获取模块，用于在所述场景是所述目标场景时，则根据所述场景的信息获取与所述目标场景对应的目标控制参数；以及控制模块，用于根据所述目标控制参数对所述车辆进行自动控制。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆控制方法。

根据本公开的第四方面，提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开实施例的车辆控制方法。

根据本公开的第五方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序由处理器执行时实现本公开实施例的车辆控制方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图4是根据本公开第三实施例的示意图；

图5是根据本公开实施例的判定线确定方法示意图；

图6是根据本公开实施例的判定车辆是否跨越判定线的方法示意图；