[发明专利]搅拌车溢料检测方法、检测系统、电子设备及搅拌站

说明书

本发明提供一种搅拌车溢料检测方法、检测系统、电子设备及搅拌站，该方法包括获取卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；将所述卸料监控图像输入至料位分类模型，得到所述料位分类模型输出的所述卸料监控图像中所述搅拌车接料斗的料位特征；基于所述料位特征，确定所述搅拌车接料斗的溢料检测结果；其中，所述料位分类模型基于携带有料位特征标签的监控图像样本训练得到，该方法可以实现自动检测是否溢料，无需人工的参与，不仅提高了检测的自动化程度，还可以避免引入人为因素的影响，降低了人力成本，可以使检测结果更加可靠准确。

技术领域

本发明涉及搅拌站卸料技术领域，尤其涉及一种搅拌车溢料检测方法、检测系统、电子设备及搅拌站。

背景技术

随着社会的不断发展，公路、桥梁等基础设施也建设的越来越多，在基础设施的建设中，混凝土是必不可少的原料。混凝土的卸料过程是指混凝土从搅拌站卸到搅拌车的过程，由于在卸料的过程中，经常会发生溢料，这会造成混凝土的浪费，进而增加不必要的成本。因此，防止卸料过程中的溢料非常重要。

现有技术中一般采用人工监测的方式检测卸料过程中是否发生溢料，即工作人员通过监控摄像头监测是否发生了溢料，如此不仅人力成本高，而且自动化程度较低，还会引入人为因素的影响，容易出现疏漏，导致监测结果不可靠。

为此，现急需提供一种搅拌车溢料检测方法。

发明内容

本发明提供一种搅拌车溢料检测方法、检测系统、电子设备及搅拌站，用以解决现有技术中采用人工监测的方式检测卸料过程中是否发生溢料时人力成本高、自动化程度较低、监测结果不可靠的缺陷，实现以低成本、高自动化程度和高可靠性完成搅拌车溢料自动检测。

本发明提供一种搅拌车溢料检测方法，包括：

获取卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；

将所述卸料监控图像输入至料位分类模型，得到所述料位分类模型输出的所述卸料监控图像中所述搅拌车接料斗的料位特征；

基于所述料位特征，确定所述搅拌车接料斗的溢料检测结果；

其中，所述料位分类模型基于携带有料位特征标签的卸料监控图像样本训练得到。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料检测方法，所述卸料监控图像包括连续的预设数量帧卸料监控图像；

相应地，所述基于所述料位特征，确定所述搅拌车接料斗的溢料检测结果，具体包括：

确定各卸料监控图像的料位特征对应的标识信息；

将所有标识信息中重复次数达到目标次数的标识信息对应的料位特征确定为所述搅拌车接料斗的溢料检测结果。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料检测方法，所述料位特征包括非溢料特征和溢料特征；

所述非溢料特征与所述溢料特征对应的料位高度依次增加；

相应地，所述基于所述料位特征，确定所述搅拌车接料斗的溢料检测结果，具体包括：

若所述料位特征为非溢料特征，则确定所述溢料检测结果为没有溢料风险；

若所述料位特征为溢料特征，则确定所述溢料检测结果为有溢料风险。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料检测方法，所述基于所述料位特征，确定所述搅拌车接料斗的溢料检测结果，之后还包括：

若所述溢料检测结果为没有溢料风险，则确定搅拌站卸料口对应的卸料门开度；

基于所述非溢料特征以及所述卸料门开度，预测所述搅拌车接料斗有溢料风险的时刻。