[发明专利]一种多规格弯管机及其控制系统

权利要求书

1.一种多规格弯管机，包含机身(1)，动力系统(2)，弯曲滚轮组件(3)，压紧滚轮组件(4)，控制箱(5)，其特征在于，所述弯曲滚轮组件(3)包括多个弯曲滚轮(31)，所述弯曲滚轮(31)的圆周面开有半圆形槽A(311)，所述压紧滚轮组件(4)包括多个压紧滚轮(41)，所述压紧滚轮(41)的圆周面开有半圆形槽B(411)，所述弯曲滚轮(31)与所述压紧滚轮(41)成对水平或竖直设置，所述弯曲滚轮(31)周边固定连接一限位块(8)，所述限位块(8)具有沿所述弯曲滚轮(31)切线方向的通孔(81)。

2.根据权利要求1所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述弯曲滚轮组件(3)还包括长轴(32)和隔套(33)，所述弯曲滚轮(31)通过键安装在所述长轴(32)上，利用所述隔套(33)进行轴向限位，所述压紧滚轮组件(4)还包括压紧滚轮支架(42)、滚轮轴(43)和轴承隔垫(44)，所述压紧滚轮(41)通过轴承安装在所述滚轮轴(43)上，所述滚轮轴(43)固定连接在所述压紧滚轮支架(42)上，所述压紧滚轮支架(42)由螺栓连接在所述机身(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述长轴(32)的轴线与所述滚轮轴(43)的轴线沿待弯管件(9)的轴线方向错开。

4.根据权利要求3所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述动力系统(2)包括调速电机(21)和减速机构。

5.根据权利要求3所述的一种多规格弯管机，其特征在于，通过所述压紧滚轮支架(42)上的U型孔(421)调整所述压紧滚轮(41)与所述弯曲滚轮(31)之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述弯管机设有角度测量装置(6)、转速测量装置(7)和/或扭矩传感器。

7.根据权利要求6所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述机身(1)上设有用于限制所述弯曲滚轮(31)转动角度的止挡机构。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述机身(1)包括底座(11)和固定架(12、12＇)，所述固定架(12、12＇)包括多个隔板(121、121＇)，所述压紧滚轮组件(4)安装在所述隔板(121、121＇)上。

9.根据权利要求8所述的一种多规格弯管机，其特征在于，所述长轴(32)端部设有用于防护电子器件的上端防护罩(13)，所述固定架(12、12＇)远离操作人员一侧转动连接有可开合的工作防护罩(14)，所述工作防护罩(14)一侧为网孔板，所述工作防护罩(14)上设有把手。

10.一种用于控制权利要求1-9任一项所述的多规格弯管机的控制系统，包括设于所述控制箱(5)的显示器、输入设备、存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

(1)通过所述输入设备输入弯管参数；

(2)选择自动控制或手动控制；

(3)程序启动，控制所述弯曲滚轮(31)旋转；

(4)弯管过程中，操作人员可通过所述程序控制弯管暂停或重启；

(5)弯管完成后，可通过所述程序控制弯管机自动复位。