[发明专利]一种多规格弯管机及其控制系统

说明书

本发明公开了一种可对多种规格管件作业的弯管机，通过设置多组成对的压紧滚轮与弯曲滚轮，可同时对不同规格管件进行弯管；此外，设置角度测量装置、转速测量装置和扭矩传感器，用于实时反馈弯管时的转速与转动角度以及施加在待弯管件上的扭矩，便于针对不同待弯管件进行弯管控制，克服了现有弯管机操作难度大、适应性差、不可控的缺陷。

技术领域

本发明涉及一种弯管机及其控制系统，具体涉及一种可对多种规格管件作业的弯管机及其控制系统。

背景技术

目前市面上的弯管机大都是针对单管的弯曲，或上下配套卡具麻烦，且弯曲的角度和速度无法控制，操作起来对人员的体力和技巧要求较高。故需要一款便于操作，速度和角度可控，适用多种管件的弯管机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可对多种规格管件作业的弯管机，克服现有技术中操作难度大、适应性差、不可控的缺陷。

本发明通过下述技术方案实现：

一种多规格弯管机，包含机身，动力系统，弯曲滚轮组件，压紧滚轮组件，控制箱，其特征在于，所述弯曲滚轮组件包括多个弯曲滚轮，所述弯曲滚轮的圆周面开有半圆形槽A，所述压紧滚轮组件包括多个压紧滚轮，所述压紧滚轮的圆周面开有半圆形槽B，所述弯曲滚轮与所述压紧滚轮成对水平或竖直设置，所述弯曲滚轮周边固定连接一设有通孔的限位块。

进一步，所述弯曲滚轮组件还包括长轴和隔套，所述弯曲滚轮通过键安装在所述长轴上，利用所述隔套进行轴向限位，所述压紧滚轮组件还包括压紧滚轮支架、滚轮轴和轴承隔垫，所述压紧滚轮通过轴承安装在所述滚轮轴上，所述滚轮轴固定连接在所述压紧滚轮支架上，所述压紧滚轮支架由螺栓连接在所述机身上，通过所述压紧滚轮支架上的U型孔调整所述压紧滚轮与所述弯曲滚轮之间的间距。

进一步，所述动力系统包括调速电机、一级减速机构和二级减速机构。

进一步，所述通孔沿所述弯曲滚轮切线方向。

进一步，所述机身包括底座和固定架，所述固定架包括多个隔板。

进一步，所述弯管机设有角度测量装置、转速测量装置和/或扭矩传感器。

进一步，所述底座上设有用于限制所述弯曲滚轮转动角度的止挡机构。

进一步，所述长轴端部设有用于防护电子器件的上端防护罩，所述固定架远离操作人员一侧转动连接有可开合的工作防护罩，所述工作防护罩一侧为网孔板，所述工作防护罩上设有把手。

一种多规格弯管机的控制系统，包括设于所述控制箱的显示器、输入设备、存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

(1)通过所述输入设备输入弯管参数；

(2)选择自动控制或手动控制；

(3)程序启动，控制调速电机经减速机构带动长轴旋转；

(4)弯管过程中，操作人员可通过所述程序控制弯管暂停或重启；

(5)弯管完成后，可通过所述程序控制弯管机自动复位。

本发明具有如下的优点和有益效果：

1、本发明适用多种规格管材，操作简单，通用性强；

2、本发明使用时无须更换弯管模具；

3、本发明可准确控制弯管速度、角度、力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为实施例1多规格弯管机立体结构图；