[发明专利]口腔体温数据采集方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种口腔体温数据采集方法及相关装置，其中，采集方法包括：获取包含有待采集用户的口腔的待定位图像；根据待定位图像确定口腔的位置信息；根据位置信息确定待采集的参考位置；计算机械臂由当前位置移动至参考位置的运动路径；按照运动路径通过机械臂控制采集装置移动，并通过设置于采集装置的压力传感器确定采集装置的受力情况；根据受力情况控制采集装置停在目标位置，并采集口腔的体温数据。采用本申请实施例的方法，可以实现对口腔体温数据的自动采集，减轻人力成本消耗，提升采集效率。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，具体涉及一种口腔体温数据采集方法及相关装置。

背景技术

由于人体器官所形成的腔室，例如口腔，其结构因人而异，同时，腔室中也遍布着较为脆弱的软组织或黏膜，因此，在这类腔室中进行生理样本采集时需要格外注意，以免对软组织或黏膜造成破坏性损伤。目前，对于在这类腔室中进行采集的自动化设备较少，基本上还是以专业的采集人员手动采集为主。

但是，面对现在新冠疫情防疫的常态化，这种通过人体器官深入人体的目标位置进行的样本采集，例如，口腔体温采样、口咽拭子采集、口腔内病理观察也成为了一种常规的检测。而传统的采集方式，需要采集人员频繁接触患者进行采样，提升了采集人员受感染的几率，在大量采集时，单纯依靠专业人员操作则效率不高，而通过患者自行操作则存在测温位置不准确，或操做不规范的情况，导致准确度不高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请实施例提供了一种口腔体温数据采集方法、装置、电子设备和存储介质，可以实现对口腔体温数据的自动采集，减轻人力成本消耗，提升采集效率。

第一方面，本申请的实施例提供了一种口腔体温数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于口腔体温数据采集设备，所述口腔体温采集装置包括机械臂和采集装置，所述机械臂末端与所述采集装置连接，所述采集方法包括：

获取包含有待采集用户的口腔的待定位图像；

根据所述待定位图像确定所述口腔的位置信息；

根据所述位置信息确定待采集的参考位置；

计算所述机械臂由当前位置移动至所述参考位置的运动路径；

按照所述运动路径通过所述机械臂控制所述采集装置移动，并通过设置于所述采集装置的压力传感器确定所述采集装置的受力情况；

根据所述受力情况控制所述采集装置停在目标位置，并采集所述口腔的体温数据。

可以看出，在本申请实施例中，通过视觉定位的方式实现获取包含有待采集用户的口腔的待定位图像；根据待定位图像确定口腔的位置信息；根据位置信息确定待采集的参考位置；计算机械臂由当前位置移动至参考位置的运动路径；按照运动路径通过机械臂控制采集装置移动，并通过设置于采集装置的压力传感器确定采集装置的受力情况；根据受力情况控制采集装置停在目标位置，并采集口腔的体温数据。实现了通过视觉模块精准识别口腔位置，同时还可以选择任意位置进行体温数据采集，生成移动路径；通过压力感应控制测温器精准到达测温位置进行测温，避免了力度过于大时对待采集对象造成的不良反应，提升了用户体验的同时，解放人力，提升效率。

第二方面，本申请的实施例提供了一种口腔体温数据采集装置，其特征在于，所述口腔体温数据采集装置上安装有机械臂，所述机械臂末端与采集装置连接，所述采集装置包括：

视觉定位单元，用于获取包含有待采集对象的口腔的待定位图像，根据所述待定位图像，确定所述口腔的位置信息；

压力传感器控制单元，用于控制所述采集装置从所述口腔向所述待采集对象的目标位置移动，分别获取所述采集装置在向所述待采集对象的目标位置移动的过程中，所述采集装置的压力传感器实时检测所述采集装置的受力情况，控制所述采集装置到达所述待采集对象的所述目标位置，以获取所述目标位置的体温数据。