[发明专利]用于挖掘机熄火的判断方法、控制器、装置及挖掘机

权利要求书

1.一种用于挖掘机熄火的判断方法，其特征在于，所述挖掘机包括发动机，所述判断方法包括：

周期性采集所述挖掘机的上电信号和发动机当前的运行信号；

获取所述发动机的实时转速；

在接收上电信号后，将当前的运行信号与上一个周期的运行信号的电平进行对比；

在确定所述运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同，且所述发动机的实时转速小于预设转速的情况下，确定所述发动机处于异常状态；

在所述发动机处于异常状态的时长达到预设时长的情况下，确定所述发动机异常熄火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

将所述当前的运行信号与所述上电信号进行对比；

在满足以下全部条件的情况下，确定所述发动机处于异常状态：

所述上电信号处于高电平周期时所述运行信号处于低电平周期；

所述运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同；

所述发动机的实时转速小于预设转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

在所述上电信号由高电平转成低电平，且所述运行信号同时也由高电平转成低电平的情况下，确定所述发动机处于正常状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

在所述采集所述挖掘机的上电信号和发动机的运行信号之前，在所述发动机的转速大于预设转速的情况下，输出所述发动机的运行信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

获取发动机的打火信号；

在所述上电信号的高电平周期内检测到所述打火信号由低电平转成高电平的情况下，开始检测所述运行信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

在确定所述发动机异常熄火之后，存储所述发动机熄火时的发动机状态数据，并启动应急保护操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断方法还包括：

周期性获取所述上电信号、所述运行信号以及打火信号；

周期性采集所述发动机的反馈数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上电信号、所述打火信号、所述运行信号和所述反馈数据均通过CAN总线的方式传输。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述反馈数据包括所述发动机的转速、所述挖掘机的电流数据、油温数据以及油箱液位数据中的至少一者。

10.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于挖掘机熄火的判断方法。

11.一种用于挖掘机熄火的判断装置，包括：

转速检测传感器，用于采集发动机转速数据；

CAN总线通信模块，用于传输信号与反馈数据；以及

如权利要求10所述的控制器。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电流传感器，用于采集发动机电流数据；

油温传感器，用于采集油温数据；

油箱液位传感器，用于采集油箱液位数据。

13.一种挖掘机，包括：

开关设备，用于控制所述挖掘机的启动和关闭；

显示设备，用于显示发动机的反馈数据；

发动机，用于为所述挖掘机提供动力；以及

根据权利要求11所述的用于挖掘机熄火的判断装置。