[发明专利]用于挖掘机熄火的判断方法、控制器、装置及挖掘机

说明书

本申请实施例提供一种用于挖掘机熄火的判断方法、装置、处理器及存储介质。挖掘机包括发动机，判断方法包括：周期性采集挖掘机的上电信号和发动机的运行信号；获取发动机的实时转速；在接收上电信号后，将当前的运行信号与上一个周期的运行信号的电平进行对比；在确定运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同，且发动机的实时转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于异常状态；在发动机异常的时长达到预设时长的情况下，确定发动机异常熄火。通过发动机的实时转速判断发动机是否异常熄火，能够对发动机异常熄火及时做出判断，提高了对发动机熄火判断的精度，并对异常数据进行了存储，给挖掘机的维护和故障判断提供了理论数据支撑。

技术领域

本申请涉及履带式液压挖掘机控制技术领域，具体涉及一种用于挖掘机熄火的判断方法、控制器、装置及挖掘机。

背景技术

在现有的液压挖掘机控制技术领域内，对于挖掘机的熄火没有准确的判断方法，仅通过操作人员凭借经验判断发动机有没有声音，进而粗略确定挖掘机的熄火情况。现有技术无法准确地判断挖掘机的熄火情况属于正常熄火还是异常熄火，并且没有对挖掘机异常熄火时的运行状态进行数据存储，不利于后期维护人员和设计人员查找熄火原因，且还有可能在熄火时对工作人员与挖掘机内部结构造成损伤。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于挖掘机熄火的判断方法、控制器、装置及挖掘机，用于判断挖掘机的熄火情况。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于挖掘机熄火的判断方法，挖掘机包括发动机，判断方法包括：

周期性采集挖掘机的上电信号和发动机的运行信号；

获取发动机的实时转速；

在接收上电信号后，将当前的运行信号与上一个周期的运行信号的电平进行对比；

在确定运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同，且发动机的实时转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于异常状态；

在发动机处于异常状态的时长达到预设时长的情况下，确定发动机异常熄火。

在本申请实施例中，将当前的运行信号与上电信号进行对比；在满足以下全部条件的情况下，确定发动机处于异常状态：上电信号处于高电平周期时运行信号处于低电平周期；运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同；发动机的实时转速小于预设转速。

在本申请实施例中，在上电信号由高电平转成低电平，且运行信号同时也由高电平转成低电平的情况下，确定所述发动机处于正常状态。

在本申请实施例中，在采集挖掘机的上电信号和发动机的运行信号之前，在发动机的转速大于预设转速的情况下，输出发动机的运行信号。

在本申请实施例中，获取发动机的打火信号；在上电信号的高电平周期内检测到打火信号由低电平转成高电平的情况下，开始检测运行信号。

在本申请实施例中，在确定发动机异常熄火之后，存储发动机熄火时的发动机状态数据，并启动应急保护操作。

在本申请实施例中，周期性获取上电信号、运行信号以及打火信号；周期性采集发动机的反馈数据。

在本申请实施例中，上电信号、打火信号、运行信号和反馈数据均通过CAN总线的方式传输。

在本申请实施例中，反馈数据包括发动机的转速、挖掘机的电流数据、油温数据以及油箱液位数据中的至少一者。

本申请第二方面提供一种控制器，被配置成执行上述的用于挖掘机熄火的判断方法。

本申请第三方面提供一种用于挖掘机熄火的判断装置，包括：

转速检测传感器，用于采集发动机转速数据；

CAN总线通信模块，用于传输信号；