[发明专利]升降组件、清洁机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种升降组件，用于使清洁机器人的托盘升降，其特征在于，所述升降组件包括：

传动件，所述传动件包括分布于其两端的连接端和配合端，所述连接端与所述托盘连接；

支撑件，所述支撑件用于支撑所述传动件，所述连接端与所述配合端分布于所述支撑件的不同侧；

第一驱动装置，用于驱动所述配合端运动，能够使所述连接端从第一位置运动到第二位置。

2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动件及与所述第一驱动件传动连接的中间件；所述中间件间歇性抵接于所述配合端，当所述中间件与所述配合端的接触状态由未抵接转换到抵接时，所述连接端由所述第一位置运动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述中间件包括连接臂与抵触杆；所述连接臂的一端与所述第一驱动件传动连接，所述连接臂的另一端与所述抵触杆相连，且所述连接臂与所述抵触杆形成一小于180°的夹角；当所述抵触杆远离所述连接臂的一端与所述配合端的接触状态由未抵接转换到抵接时，所述连接端由所述第一位置运动至所述第二位置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的升降组件，其特征在于，还包括复位件，所述复位件的一端与机身相连，所述复位件的另一端与所述传动件连接，所述复位件能够使所述连接端由所述第二位置切换至所述第一位置或保持所述第一位置。

5.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动件及与所述第一驱动件传动连接的中间件；所述中间件与所述配合端保持抵接，所述中间件用于驱动所述连接端在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的升降组件，其特征在于，所述中间件为偏心轮结构，所述中间件包括一旋转中心、距所述旋转中心距离最远的长径边缘以及距所述旋转中心距离最近的短径边缘；所述第一驱动件驱动所述中间件以所述旋转中心为中心做偏心转动，所述中间件的边缘始终与所述配合端抵接；当所述长径边缘与所述配合端抵接时，所述连接端处于所述第二位置；当所述短径边缘与所述配合端抵接时，所述连接端处于所述第一位置。

7.一种清洁机构，其特征在于，包括：

如权利要求1～6任一项所述的升降组件；

托盘，所述托盘包括：

盘体：

颈部，所述颈部设于所述盘体上远离工作面的一侧，所述颈部的一端与所述盘体连接，所述颈部的另一端的与所述的升降组件的所述连接端连接；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述托盘的所述颈部传动连接，用于驱动所述托盘转动；及

拖布，所述拖布设置于所述盘体靠近工作面的一侧。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，所述颈部远离所述盘体一端的外周壁向远离所述颈部截面的方向延伸形成凸缘，所述凸缘与所述连接端抵接。

9.根据权利要求8所述的清洁机构，其特征在于，所述连接端的中部开设有配合槽，所述连接端抵接于所述凸缘时，所述颈部能够在所述配合槽内转动。

10.根据权利要求9所述的清洁机构，其特征在于，所述颈部设于所述盘体的中心。

11.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括连接件及驱动所述连接件旋转的第二驱动件；所述连接件包括第一端和第二端，第二驱动件上开设第一容纳腔，所述第一端与第一容纳腔的腔壁滑动配合，所述颈部远离所述盘体的一端开设有与所述第二端配合的第二容纳腔，所述第二端与所述第二容纳腔的腔壁卡合连接。

12.根据权利要求11所述的清洁机构，其特征在于，旋转驱动装置还包括浮动件，所述第一端开设有第三容纳腔，所述浮动件抵接于所述第一容纳腔的底壁与第三容纳腔的底壁之间。