[发明专利]升降组件、清洁机构及清洁机器人

说明书

本发明涉及一种升降组件、清洁机构和清洁机器人，用于使清洁机器人的托盘升降，所述升降组件包括：传动件、支撑件与第一驱动装置。传动件包括分布于其两端的连接端和配合端，通过连接端与托盘连接。支撑件用于支撑传动件，连接端与配合端分布于支撑件的不同侧。第一驱动装置用于驱动配合端运动，能够使连接端从第一位置运动到第二位置。传动件和支撑件构成一个简单的杠杆装置，利用简单的杠杆原理即可实现连接端从第一位置运动到第二位置。结构更简单、占用空间更小。应用该升降组件的清洁机器人具备快速地使托盘从接触工作面的位置运动至远离工作面的位置的能力。

技术领域

本发明涉及工作面清洁技术领域，特别是涉及一种升降组件、清洁机构和清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展和人们家居生活的需要，各种智能机器人快速地涌向市场，并渗透进用户的生活。清洁机器人就是其中的典型代表，其或单一或组合地具有扫、吸、拖、洗功能。

清洁机器人为了实现清洁功能，保证清洁效果，其执行清洁作业时，底盘上的清洁件必须紧贴地面。然而其作业环境中通常都无法避免一些诸如电线、地毯、防滑垫之类的障碍物，当清洁机器人试图通过这些障碍物时，清洁机器人底盘上的清洁件有被障碍物卡住的风险。

现有技术的清洁机器人为了克服这一缺陷，一般是通过蜗轮、蜗杆及驱动电机等组件来实现清洁件的主动升降，但这类结构结构复杂、占用空间较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、占用空间小的升降组件。

此外，还提供一种清洁机构及清洁机器人。

一种升降组件，用于使清洁机器人的托盘升降，所述升降组件包括：

传动件，所述传动件包括分布于其两端的连接端和配合端，所述连接端与所述托盘连接；

支撑件，所述支撑件用于支撑所述传动件，所述连接端与所述配合端分布于所述支撑件的不同侧；

第一驱动装置，用于驱动所述配合端运动，能够使所述连接端从第一位置运动到第二位置。

上述的升降组件包括传动件、支撑件及第一驱动装置，第一驱动装置驱动配合端带动连接端运动，利用简单的杠杆原理即实现连接端从第一位置运动到第二位置。传动件和支撑件构成一个简单的杠杆装置，与现有技术的蜗轮蜗杆升降结构相比，结构更简单、占用空间更小。应用上述升降组件的清洁机器人具备快速地使托盘从接触工作面的位置运动至远离工作面的位置的能力。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动件及与所述第一驱动件传动连接的中间件；所述中间件间歇性抵接于所述配合端，当所述中间件与所述配合端的接触状态由未抵接转换到抵接时，所述连接端由所述第一位置运动至所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述中间件包括连接臂与抵触杆；所述连接臂的一端与所述第一驱动件传动连接，所述连接臂的另一端与所述抵触杆相连，且所述连接臂与所述抵触杆形成一小于180°的夹角；当所述抵触杆远离所述连接臂的一端与所述配合端的接触状态由未抵接转换到抵接时，所述连接端由所述第一位置运动至所述第二位置。

在其中一个实施例中，还包括复位件，所述复位件的一端与机身相连，所述复位件的另一端与所述传动件连接，所述复位件能够使所述连接端由所述第二位置切换至所述第一位置或保持所述第一位置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动件及与所述第一驱动件传动连接的中间件；所述中间件与所述配合端保持抵接，所述中间件用于驱动所述连接端在所述第一位置与所述第二位置之间切换。