[发明专利]船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种船舶航行意图获取方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；

将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；

获取每个所述目标轨迹信息对应的目标雷达信息；

将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；

加权求和所述多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。

2.根据权利要求1所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：

将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至第一神经网络，得到多个待切割的区域；

将所述多个待切割的区域输入至第二神经网络，得到多个船舶图像信息；

分析所述多个船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述分析所述船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：

清空目标侦察信息以及目标轨迹信息；

将所述船舶图像信息输入至第三神经网络，得到多个对应的侦察参数值以及多个对应的轨迹参数值；

计算每个所述侦察参数值之间的差值，得到多个侦察信息；

计算每个所述轨迹参数值之间的差值，得到多个轨迹信息；

任取一个所述侦察信息作为待判断的侦察信息；

任取一个所述轨迹信息作为待判断的轨迹信息；

若所述待判断的侦察信息大于预设的侦察信息阈值，则将所述待判断的侦察信息写入至目标侦察信息中；

若所述待判断的轨迹信息大于预设的轨迹信息阈值，则将所述待判断的轨迹信息写入至目标轨迹信息中。

4.根据权利要求1所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述多个预设的映射表至少包括：预设的目标雷达信息映射表、预设的目标侦察信息映射表以及预设的目标轨迹信息映射表，所述航行意图信息至少包括：雷达航行意图信息、侦察航行意图信息以及航行轨迹意图信息，所述将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过预设的映射表计算得到多个对应的航行意图信息的步骤具体包括：

获取预设的目标雷达信息映射表、预设的目标侦察信息映射表以及预设的目标轨迹信息映射表；

通过所述预设的目标雷达信息映射表以及所述目标雷达信息计算雷达航行意图信息；

通过所述预设的目标侦察信息映射表以及所述侦察航行意图信息计算侦察航行意图信息；

通过所述预设的目标轨迹信息映射表以及所述目标轨迹信息计算航行轨迹意图信息。

5.根据权利要求4所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述加权求和所述多个对应的意图信息，得到船舶的航行意图信息的步骤具体包括：

获取预设的雷达意图权重、预设的侦查信息权重以及航行轨迹意图权重；

将所述预设的雷达权重乘以所述雷达航行意图信息，得到雷达加权信息；

将所述预设的侦察权重乘以所述目标侦察信息，得到侦察加权信息；

将所述预设的轨迹权重乘以所述航行轨迹意图信息，得到轨迹加权信息；

求和所述雷达加权信息、所述侦察加权信息以及所述轨迹加权信息，得到船舶的航行意图信息。