[发明专利]船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例属于数据融合领域，涉及一种船舶航行意图获取方法，包括：获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；将多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；获取每个目标轨迹信息对应的目标雷达信息；将目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；加权求和多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。本申请还提供一种船舶航行意图获取装置、计算机设备及存储介质。可以识别船舶的航行意图。

技术领域

本申请涉及数据融合领域，尤其涉及一种船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

迅猛发展的传感技术、通信技术推动了数据融合的发展，促使战争形态演变为陆、海、空、天、电的五维结构，加剧了环境的复杂性。在现有情报分析系统中，只依靠单源信息已经不能适应不断扩大的愈发复杂的环境，必须联合多源信息，无法制定有用的部署。无法从同一目标的雷达侦察信息、通信侦察信息、目标航迹信息中分别提取相关的特征参数等，以对目标或目标群的意图做出推理，得到意图预测结果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质，完成了船舶航行意图的预测。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种船舶航行意图获取方法，采用了如下所述的技术方案：

获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；

将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；

获取每个所述目标轨迹信息对应的目标雷达信息；

将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；

加权求和所述多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。

进一步的，所述将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：

将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至第一神经网络，得到多个待切割的区域；

将所述多个待切割的区域输入至第二神经网络，得到多个船舶图像信息；

分析所述多个船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息。

进一步的，所述分析所述船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：

清空目标侦察信息以及目标轨迹信息；

将所述船舶图像信息输入至第三神经网络，得到多个对应的侦察参数值以及多个对应的轨迹参数值；

计算每个所述侦察参数值之间的差值，得到多个侦察信息；

计算每个所述轨迹参数值之间的差值，得到多个轨迹信息；

任取一个所述侦察信息作为待判断的侦察信息；

任取一个所述轨迹信息作为待判断的轨迹信息；

若所述待判断的侦察信息大于预设的侦察信息阈值，则将所述待判断的侦察信息写入至目标侦察信息中；

若所述待判断的轨迹信息大于预设的轨迹信息阈值，则将所述待判断的轨迹信息写入至目标轨迹信息中。