[发明专利]柔性灌装系统及输送方法

权利要求书

1.一种柔性灌装系统，其特征在于：包括输入机构、洗瓶系统、灌装封盖系统和输出机构，所述洗瓶系统和灌装封盖系统之间通过第一转接系统对接；

所述柔性灌装系统通过能够独立安装的模块化的洗瓶系统和模块化的灌装封盖系统，并通过转接系统来柔性适配系统之间的距离，适应不同场地特点。

2.如权利要求1所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：所述输入机构和洗瓶系统之间通过第二转接系统对接；或者/和，所述输出机构和灌装封盖系统之间通过第三转接系统对接。

3.如权利要求1所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：

所述洗瓶系统,通过带托链输送瓶子；

所述灌装封盖系统，通过带托链输送瓶子。

4.如权利要求1、2或3所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：柔性灌装系统的转接系统通过机器人的工作半径的不同或设置依次接力的机器人，实现柔性化衔接流转。

5.如权利要求1、2或3所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：所述转接系统由两个机器人及处于两个机器人之间的中转放置机构构成。

6.如权利要求1所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：所述转接系统不是星轮式输送方式。

7.如权利要求1、2或3所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：在所述洗瓶系统中，瓶子被倒置，在洗瓶系统和灌装封盖系统用与瓶子局部形状适配的瓶子定位结构定位瓶子。

8.如权利要求7所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：在洗瓶系统和灌装封盖系统中，不用夹子夹住瓶子。

9.如权利要求7所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：洗瓶系统的瓶子定位结构为变径的上下贯通结构。

10.如权利要求7所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：灌装封盖系统中的瓶子定位结构采用定位槽，所述定位槽包括底部和槽腔，所述槽腔的内径和瓶子的瓶身直径匹配，以能刚好够瓶身插入并定位瓶子。

11.如权利要求1、2或3所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：在灌装封盖系统中，送盖机构上下分布。

12.如权利要求1、2或3所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：在灌装封盖系统中，旋盖机构采用每个旋盖组件单独配置一个旋盖电机，采用电流控制旋转角度。

13.如权利要求3所述的一种柔性灌装系统，其特征在于：洗瓶系统、灌装封盖系统中的工位机构均自带传动轮，由传动轮提供工位机构旋转动力，在工位机构中设置所述托链的链轮。

14.一种灌装流水生产设备的输送方法，其特征在于，将瓶子由输入机构输送到第二转接系统的取瓶位置；由第二转接系统抓取取瓶位置的瓶子、将瓶子口朝下地插入洗瓶系统的瓶子定位结构中，瓶子定位结构连接在洗瓶系统的托链上并被输送；

由第一转接系统将瓶子从洗瓶系统的瓶子定位结构中取出，将瓶子口朝上地插入灌装封盖系统的瓶子定位结构中，瓶子定位结构连接在灌装封盖系统的托链上并被输送；

由第三转接系统将瓶子从灌装封盖系统的瓶子定位结构中取出，放在输出机构上；

所述输送方法可以实现单工位、双工位输送或更多工位输送，适应一组，两组或多组情况。

15.如权利要求14的输送方法，其特征在于输入机构、输出机构可以是带、链输送机构。

16.如权利要求14的输送方法，其特征在于第一转接系统、第二转接系统和第三转接系统由机器人取瓶。