[发明专利]柔性灌装系统及输送方法

说明书

本发明提供了一种柔性灌装系统及方法，包括输入机构、洗瓶系统、灌装封盖系统和输出机构，洗瓶系统和灌装封盖系统之间通过第一转接系统对接；本发明通过能够独立安装的模块化的洗瓶系统和模块化的灌装封盖系统，并通过转接系统来柔性适配系统之间的距离，适应不同场地特点。本发明相比于星轮式灌装系统，减少噪音，防止瓶子碰撞，依靠机器人上瓶，并在上瓶后省去了翻转动作，结构简单，还可以实现双工位，两个瓶子并列输送、灌装，适应一组，两组或多组情况；且相比于星轮式灌装系统和直线式灌装系统，本发明的各系统内装置的位置布置灵活，可以设置在不同的房间，对车间的大小、平面形状适应性好，有助于无菌化灌装生产，且在运输时减少瓶子的磕碰损伤。

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，尤其涉及柔性灌装流水线及输送方法。

背景技术

以往的灌装旋盖一体机是通过进瓶星轮输送瓶子，星轮的卡齿和瓶身尺寸匹配，卡齿卡着瓶子，瓶子底部依靠托板支撑，立着输送进入灌装旋盖一体机，瓶子通过星轮输送至翻转机构，使瓶子倒立进入洗瓶机构，待瓶子清洗完毕再经过翻转机构把瓶子翻转回来立着状态，再通过星轮进入灌装机灌装液体，待灌装完之后进入旋盖机或压盖机进行封盖处理，最后再输出，这一系列动作的中间传输都是依靠星轮带动，由于星轮直接卡着瓶身往前输送，和瓶子会产生碰撞，导致噪音很大，瓶子的损耗率也比较高。由于需要自动化流水线操作，这一整套下来对于场地的空间要求也比较大。

发明内容

本发明所要解决的目的是提供一种柔性灌装系统及方法。以能够改善对安装环境的适应、提高瓶子输送的安全性并能提高效率。

根据本发明的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种柔性灌装系统，其特征在于：包括输入机构、洗瓶系统、灌装封盖系统和输出机构，所述洗瓶系统和灌装封盖系统之间通过第一转接系统对接；

所述柔性灌装系统通过能够独立安装的模块化的洗瓶系统和模块化的灌装封盖系统，并通过转接系统来柔性适配系统之间的距离，适应不同场地特点。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述输入机构和洗瓶系统之间通过第二转接系统对接；或者/和，所述输出机构和灌装封盖系统之间通过第三转接系统对接。

所述洗瓶系统,通过带托链输送瓶子；所述灌装封盖系统，通过带托链输送瓶子。

柔性灌装系统的转接系统通过机器人的工作半径的不同或设置依次接力的机器人，实现柔性化衔接流转。

所述转接系统由两个机器人及处于两个机器人之间的中转放置机构构成。

所述转接系统不是星轮式输送方式。

在所述洗瓶系统中，瓶子被倒置，在洗瓶系统和灌装封盖系统用与瓶子局部形状适配的瓶子定位结构定位瓶子。

在洗瓶系统和灌装封盖系统中，不用夹子夹住瓶子。

洗瓶系统的瓶子定位结构为变径的上下贯通结构。

灌装封盖系统中的瓶子定位结构采用定位槽，所述定位槽包括底部和槽腔，所述槽腔的内径和瓶子的瓶身直径匹配，以能刚好够瓶身插入并定位瓶子。

在灌装封盖系统中，送盖机构上下分布。

在灌装封盖系统中，旋盖机构采用每个旋盖组件单独配置一个旋盖电机，采用电流控制旋转角度。

洗瓶系统、灌装封盖系统中的工位机构均自带传动轮，由传动轮提供工位机构旋转动力，在工位机构中设置所述托链的链轮。

根据本发明的另一个方面，本发明采用以下技术方案：