[发明专利]远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种远程挪车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

若遮挡，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否存在被其他车辆遮挡的情况；

若存在，则与每个遮挡车辆的用户终端建立通讯，以使所述用户终端控制对应的遮挡车辆远程挪车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前车辆被第一车辆遮挡，若接收第一车辆发送的授权信息，则基于所述授权信息远程控制所述第一车辆挪动，直至所述第一车辆不遮挡所述当前车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，执行根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，根据所述当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息确定可行驶路段尺寸和被遮挡车辆数目；

若所述行驶路段尺寸小于道路尺寸阈值或所述被遮挡车辆数目超过车辆数目阈值，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至所述当前车辆不遮挡所述第二车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测所述第二车辆驶出车位时，远程控制所述当前车辆按照挪动路线返回原位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，授予所述第二车辆的用户终端远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内挪动的权限。

8.一种远程挪车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

判断模块，用于基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

控制模块，用于在遮挡的情况下，根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。