[发明专利]远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及挪车控制的技术领域，包括：获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；基于第一环境信息判断当前车辆是否遮挡其他车辆；若遮挡，则根据在当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制当前车辆在第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，通过远程挪车避免对其他车辆造成遮挡，便于用户驾驶者停入车位和驶出车位的操作，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及挪车控制的技术领域，尤其是涉及一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，驾驶车辆出行成为人们较为广泛的应用选择。车辆一般为停放在专门的停车位，以保证车辆安全。

但由于驾驶者水平的差异以及车位环境的复杂多变，如何将车辆安全有效的停入车位或驶出车位，成为一部分驾驶者较为关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过远程挪车避免对其他车辆造成遮挡，便于用户驾驶者停入车位和驶出车位的操作，提高用户体验。

第一方面，实施例提供一种远程挪车控制方法，所述方法包括：

获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

若遮挡，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否存在被其他车辆遮挡的情况；

若存在，则与每个遮挡车辆的用户终端建立通讯，以使所述用户终端控制对应的遮挡车辆远程挪车。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述当前车辆被第一车辆遮挡，若接收第一车辆发送的授权信息，基于所述授权信息远程控制所述第一车辆挪动，直至所述第一车辆不遮挡所述当前车辆。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，执行根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况的步骤。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，根据所述当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息确定可行驶路段尺寸和被遮挡车辆数目；

若所述行驶路段尺寸小于道路尺寸阈值或所述被遮挡车辆数目超过车辆数目阈值，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至所述当前车辆不遮挡所述第二车辆。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当检测所述第二车辆驶出车位时，远程控制所述当前车辆按照挪动路线返回原位置。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，授予所述第二车辆的用户终端远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内挪动的权限。

第二方面，实施例提供一种远程挪车控制装置，所述装置包括：