[发明专利]连杆旋翼头及无人机

权利要求书

1.一种连杆旋翼头，其特征在于，包括：

主轴(100)；

旋翼座(200)，所述旋翼座(200)设置在所述主轴(100)上端；

旋翼组件(300)，所述旋翼组件(300)可转动地设置在所述旋翼座(200)上；

倾斜盘组件(400)，所述倾斜盘组件(400)可活动地套设在所述主轴(100)上；以及

连杆组件(500)，所述倾斜盘组件(400)通过所述连杆组件(500)驱动所述旋翼组件(300)转动，所述连杆组件(500)包括相位连杆(510)、相位摇臂(520)和螺距连杆(530)，所述相位摇臂(520)可转动地设置在所述旋翼座(200)上，所述相位摇臂(520)的一端通过所述相位连杆(510)与所述倾斜盘组件(400)可活动地连接，所述相位摇臂(520)的另一端通过所述螺距连杆(530)与所述旋翼组件(300)可活动地连接。所述相位连杆(510)与所述倾斜盘组件(400)通过球头铰接，所述相位连杆(510)与所述相位摇臂(520)通过转轴铰接，所述相位摇臂(520)与所述螺距连杆(530)通过球头铰接，所述螺距连杆(530)与所述旋翼组件(300)通过球头铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述转轴为固定螺丝(541)，所述固定螺丝(541)穿设在所述相位连杆(510)与所述相位摇臂(520)中，所述固定螺丝(541)与所述相位连杆(510)之间设置有轴承(542)。

3.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述旋翼组件(300)包括：

旋翼夹(310)，所述旋翼夹(310)可转动地设置在所述旋翼座(200)上，所述螺距连杆(530)与所述旋翼夹(310)铰接；以及

叶片(320)，所述叶片(320)设置在所述旋翼夹(310)远离所述旋翼座(200)的一侧。

4.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述螺距连杆(530)上端与所述旋翼组件(300)背风侧铰接。

5.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述旋翼组件(300)和所述连杆组件(500)均设置有两组，两组所述旋翼组件(300)和两组所述连杆组件(500)均沿所述主轴(100)的轴心中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述倾斜盘组件(400)包括：

下倾斜盘(410)，所述下倾斜盘(410)套设在所述主轴(100)上，所述下倾斜盘(410)通过若干下连杆与舵机相连；以及

上倾斜盘(420)，所述上倾斜盘(420)套设在所述主轴(100)上，所述上倾斜盘(420)可相对所述下倾斜盘(410)转动地设置在所述下倾斜盘(410)上端，所述上倾斜盘(420)与所述相位连杆(510)铰接。

7.根据权利要求1所述的连杆旋翼头，其特征在于，所述螺距连杆(530)为塑胶注塑件。

8.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的连杆旋翼头。