[发明专利]连杆旋翼头及无人机

说明书

本发明公开了一种连杆旋翼头及无人机，属于飞行器技术领域，连杆旋翼头包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接。根据本发明的连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度，便于提升无人机航向稳定性，延长零件实用寿命。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种连杆旋翼头及无人机。

背景技术

旋翼是直升机的主要升力部件，旋翼由旋翼头和数片桨叶构成，旋翼头安装在旋翼轴上，细长的桨叶则安装在旋翼头上。舵机通过螺距传动结构控制桨叶的倾斜角度，改变桨叶的螺距，让直升机做出相应的动作。

现有连杆旋翼头的螺距传动结构包括下倾斜盘、上倾斜盘和螺距相位连杆，舵机控制下倾斜盘的位置和角度，下倾斜盘带动上倾斜盘活动，桨叶和上倾斜盘通过螺距相位连杆相连，上倾斜盘通过螺距相位连杆改变桨叶的螺距。由于上倾斜盘没有角度限制，所以飞行过程中桨叶的转动会造成上倾斜盘和螺距相位连杆偏位，发生斜向传动的现象，导致传动精度低，倾斜盘磨损严重。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度。

本发明还提出一种具有上述连杆旋翼头的无人机。

根据本发明第一方面实施例的连杆旋翼头，包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接。相位连杆与倾斜盘组件通过球头铰接，相位连杆与相位摇臂通过转轴铰接，相位摇臂与螺距连杆通过球头铰接，螺距连杆与旋翼组件通过球头铰接。

根据本发明实施例的连杆旋翼头，至少具有如下有益效果：以主轴左侧的连杆组件为例，当倾斜盘组件沿主轴上升时，相位连杆上升带动相位摇臂的后端上升、前端下降，从而使螺距连杆下降带动旋翼组件转动。由此，舵机的操控量通过相位摇臂传递，而相位摇臂是设置在旋翼座上的，且相位摇臂只能在垂直于左右方向的平面内转动，因此螺距连杆和相位连杆也只能在最垂直于左右方向的平面内活动，不会出现左右偏位，避免螺距传动的过程中发生斜向传动的现象，提高传动精度。

根据本发明的一些实施例，转轴为固定螺丝，固定螺丝穿设在相位连杆与相位摇臂中，固定螺丝与相位连杆之间设置有轴承。

根据本发明的一些实施例，旋翼组件包括：旋翼夹，旋翼夹可转动地设置在旋翼座上，螺距连杆与旋翼夹铰接；以及叶片，叶片设置在旋翼夹远离旋翼座的一侧。

根据本发明的一些实施例，螺距连杆上端与旋翼组件背风侧铰接。

根据本发明的一些实施例，旋翼组件和连杆组件均设置有两组，两组旋翼组件和两组连杆组件均沿主轴的轴心中心对称设置。

根据本发明的一些实施例，倾斜盘组件包括：下倾斜盘，下倾斜盘套设在主轴上，下倾斜盘通过若干下连杆与舵机相连；以及上倾斜盘，上倾斜盘套设在主轴上，上倾斜盘可相对下倾斜盘转动地设置在下倾斜盘上端，上倾斜盘与相位连杆铰接。

根据本发明的一些实施例，螺距连杆为塑胶注塑件。

根据本发明第二方面实施例的无人机，包括根据本发明上述第一方面实施例的连杆旋翼头。