[发明专利]一种反无人机防御系统及防御方法

权利要求书

1.一种反无人机防御系统，其特征在于：包括干扰单元和探测单元，干扰单元包括射频装置，探测单元包括雷达和光电跟踪仪；

射频装置、雷达和光电跟踪仪均与指挥主机相连，雷达和光电跟踪仪用于探测无人机的位置，指挥主机用于处理雷达和光电跟踪仪反馈的数据以及控制射频装置运行，射频装置用于向无人机发射干扰信号。

2.一种反无人机防御方法，其特征在于：本方法使用如权利要求1所述的一种反无人机防御系统，包括如下步骤：

1）雷达和光电跟踪仪探测无人机的位置并将数据反馈至指挥主机；

2）指挥主机对雷达和光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息；

3）指挥主机根据无人机的位置信息控制射频装置向无人机发射干扰信号。

3.根据权利要求2所述一种反无人机防御方法，其特征在于：无人机的位置信息包括距离、方位角和俯仰角。

4.根据权利要求3所述一种反无人机防御方法，其特征在于：步骤2）中，指挥主机先根据雷达反馈的数据判断无人机的距离是否大于3km；

当无人机的距离大于3km时，指挥主机对雷达反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息；

当无人机的距离小于3km时，指挥主机对光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息。

5.根据权利要求4所述一种反无人机防御方法，其特征在于：在步骤1）之前，还包括步骤0）在指挥主机中设定无人机位置的补偿参数；

在步骤2)中，当无人机的距离小于3km时，指挥主机对光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息，并对无人机的位置信息进行修正。

6.根据权利要求5所述一种反无人机防御方法，其特征在于：补偿参数包括方位角补偿参数和俯仰角补偿参数。

7.根据权利要求6所述一种反无人机防御方法，其特征在于：步骤0）中设定无人机位置的方位角补偿参数包括如下子步骤：

00）操控试验无人机飞至防御系统的真北位置，指挥主机处理光电跟踪仪反馈的数据得到试验无人机的方位角K1；

01）重复步骤00）n次，得到试验无人机的方位角K1～Kn；

02）取K1～Kn的算术平均值Kˊ，在指挥主机中将-Kˊ设定为无人机位置的方位角补偿参数。

8.根据权利要求7所述一种反无人机防御方法，其特征在于：步骤0）中设定无人机位置的俯仰角补偿参数包括如下子步骤：

03）将试验无人机置于水平面上，指挥主机处理光电跟踪仪反馈的数据得到试验无人机的俯仰角E1；

04）重复步骤03）n次，得到试验无人机的俯仰角E1～En；

05）取E1～En的算术平均值Eˊ，在指挥主机中将-Eˊ设定为无人机位置的俯仰角补偿参数。

9.根据权利要求8所述一种反无人机防御方法，其特征在于：在步骤2）中，对无人机的位置信息进行修正的处理如下：

指挥主机将方位角和方位角补偿参数的和作为最终的方位角，指挥主机将俯仰角和俯仰角补偿参数的和作为最终的俯仰角。