[发明专利]一种反无人机防御系统及防御方法

说明书

本发明涉及一种反无人机防御系统及防御方法，防御系统包括与指挥主机相连的射频装置、雷达和光电跟踪仪；防御方法包括如下步骤：1）雷达和光电跟踪仪探测无人机的位置并将数据反馈至指挥主机；2）指挥主机对雷达和光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息；3）指挥主机根据无人机的位置信息控制射频装置向无人机发射干扰信号。本发明中，防御方法基于防御系统实现，针对不同距离分别采用雷达和光电跟踪仪来确定无人机的位置，以提高精确度并通过干扰单元实现定向打击；在使用光电跟踪仪时，通过先设定的补偿参数对无人机的位置信息进行修正，以进一步提高探测的精准度；两种探测工具灵活切换，场景受限小，精准度高。

技术领域

本发明属于反无人机防御的技术领域，具体涉及一种反无人机防御系统及防御方法。

背景技术

近年来，随着无人机相关技术的迅速发展，市场上的无人机数量呈爆发式增长，然而，由于空域管理制度的不完善和无人机管理的不健全，无人机“乱飞”和“黑飞”等现象日益严重，与无人机相关的恶劣事件也不断进人人们的视野，比如干扰民航飞行、干扰救火行动、高空坠落、无人机犯罪等。

因此需要快速完善空域管理和无人机管理办法，空域管理基于无人机探测设备获取无人机的运动信息，当无人机进入或靠近禁飞空域时，对无人机进行干扰或拦截；因此准确获取无人机的运动信息是空域管理的首要前提；目前，无人机探测设备一般基于激光扫描探测、红外探测、雷达探测和频谱侦测探测等，其中，激光扫描探测受激光设备的影响，可探测的空域范围有限，例如[白玉茹；用于低慢小目标探测与识别的激光谐振扫描技术研究[D]；哈尔滨工业大学；2019年]中涉及的用于低慢小目标探测与识别的激光谐振扫描技术；红外探测由于实际场景复杂，单一波段红外探测容易受到较大的限制，探测率较低，例如[李震.低小慢目标光电探测技术研究[D].]提出了一种红外低小慢目标的探测方法；传统的雷达探测由于雷达反射面积小，对无人机的探测存在精度不足，容易丢失的缺点，已不能满足实际使用要求；而频谱侦测探测在城区受干扰影响较为严重。

因此需要提出一种可迅速并准确定位无人机的方法，基于无人机的准确位置对无人机进行干扰打击，对无人机的 “乱飞”进行有效防御，以提高空域管理的可靠性。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种反无人机防御系统及防御方法，解决目前对无人机的位置探测存在受限严重、精度差的问题，取得准确获取无人机位置并进行有效防御的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种反无人机防御系统，包括干扰单元和探测单元，干扰单元包括射频装置，探测单元包括雷达和光电跟踪仪；

射频装置、雷达和光电跟踪仪均与指挥主机相连，雷达和光电跟踪仪用于探测无人机的位置，指挥主机用于处理雷达和光电跟踪仪反馈的数据以及控制射频装置运行，射频装置用于向无人机发射干扰信号。

本发明还涉及一种反无人机防御方法，使用上述防御系统，包括如下步骤：

1）雷达和光电跟踪仪探测无人机的位置并将数据反馈至指挥主机；

2）指挥主机对雷达和光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息；

3）指挥主机根据无人机的位置信息控制射频装置向无人机发射干扰信号。

进一步地，无人机的位置信息包括距离、方位角和俯仰角。

进一步地，步骤2）中，指挥主机先根据雷达反馈的数据判断无人机的距离是否大于3km；

当无人机的距离大于3km时，指挥主机对雷达反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息；

当无人机的距离小于3km时，指挥主机对光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息。

进一步地，在步骤1）之前，还包括步骤0）在指挥主机中设定无人机位置的补偿参数；